滾珠絲杠在某一個(gè)點(diǎn)嘯叫

wuql02

滾珠絲桿這個(gè)情況基本可以判斷為導(dǎo)軌跟絲桿三者不平行，

一展刀鋒

lingdu 發(fā)表于 2018-6-1 18:35
經(jīng)常遇到，調(diào)增益參數(shù)就好了，不過也遇到客戶不接受調(diào)整增益參數(shù)的，后來嘗試把膜片聯(lián)軸器換成梅花的就解決 ...

這也是改變剛性了

一展刀鋒

水水5 發(fā)表于 2018-6-2 08:30
暫時(shí)性解決到我認(rèn)為可以接受的地步，
注意我的用詞，
意思就是說，還有一點(diǎn)，不是很寧靜的夜間聽不出來。 ...

上面很多人覺得是調(diào)PID，這當(dāng)然是最快的一種解決方法，不過PID調(diào)整往往是處理系統(tǒng)抖動(dòng)而不是嘯叫，所以我不是那么認(rèn)同。
另外臺(tái)達(dá)官方伺服匹配慣量建議是5以內(nèi)，大俠可以看看說明書
另外Y軸，絲桿應(yīng)該是水平放置，重力又由兩根滑軌承受，可以先看看絲桿螺母跟兩邊的滑軌是不是高度上有差異，螺母安裝是柔性的嗎？
打表當(dāng)然是最科學(xué)的方法，不過根據(jù)最后的情況來看，可能改善也不是太大了

河畔森林

每個(gè)大俠的回答都很精彩，學(xué)習(xí)了！

滅嘎嘎

水水5 發(fā)表于 2018-6-2 08:30
暫時(shí)性解決到我認(rèn)為可以接受的地步，
注意我的用詞，
意思就是說，還有一點(diǎn)，不是很寧靜的夜間聽不出來。 ...

請(qǐng)教下，不打表通過定位銷做靠位，是指導(dǎo)軌安裝面上每根導(dǎo)軌長度方向設(shè)置兩個(gè)定位銷，裝導(dǎo)軌的時(shí)候分別把導(dǎo)軌緊靠在各自的定位銷上嗎？這樣兩根導(dǎo)軌的平行度靠安裝面上四個(gè)定位銷孔的位置度保證是吧謝謝

12312348

首先檢查機(jī)械加工精度及裝配是否到位問題，如果沒問題，就是調(diào)試問題，改變速度來檢測避開共振速度段

yz061800

路過 學(xué)習(xí)

qdf768

學(xué)習(xí)          學(xué)習(xí)

會(huì)說謊的小先生

lingdu 發(fā)表于 2018-6-1 18:35
經(jīng)常遇到，調(diào)增益參數(shù)就好了，不過也遇到客戶不接受調(diào)整增益參數(shù)的，后來嘗試把膜片聯(lián)軸器換成梅花的就解決 ...

這是什么原理？