全球首創(chuàng)單臂極坐標(biāo)機(jī)器手----通天繩技術(shù)

南瓜zzz

30米，你確定，伸縮臂30米自重你怎么確定不晃動。

wugamp

剛性應(yīng)該比較差，即使用視覺反饋也還是難以精確定位。因此應(yīng)用場合要選好，要揚(yáng)長避短。

凸輪機(jī)械手

拖鏈技術(shù)？

外圓車刀

好強(qiáng)大啊             哥      

ktangwu

30米靜態(tài)測量精度不高，動態(tài)更沒譜了，這個設(shè)備做出來是用于什么用途的測量？

遠(yuǎn)祥

這個剛性鏈機(jī)構(gòu)是不是就是鏈條的傳動原理？
鏈傳動的誤差較大，不知道做為機(jī)械手來使用，它是如何保證精度的？？

zzq226688

精度，穩(wěn)定性，伸長尺寸可根據(jù)具體使用環(huán)境設(shè)計(jì)

zzq226688

凸輪機(jī)械手 發(fā)表于 2018-6-21 13:54
1 B- K; C) v8 V( \% n拖鏈技術(shù)？

與托鏈不同，雙向都不能彎曲
  K4 F5 g' _0 D; O( b# {  i/ Y1 b

allen148

真是開眼了

狙擊手

說心里話，我也想過做類似的，沒仔細(xì)研究，當(dāng)時想得簡單，用途很小。
4 b) o! }4 F6 x% D2 }* }6 m9 P! N6 ]. y% Q樓主的剛性是如何達(dá)到的？