有人會(huì)算嗎? 客戶的一個(gè)機(jī)構(gòu)案子!

gumptious · 發(fā)表于 2018-7-3 16:34:57

有一機(jī)構(gòu)采螺桿驅(qū)動(dòng)，已知條件如下

1. 負(fù)載260kg

2. 螺桿導(dǎo)程10mm

3. 螺桿長(zhǎng)度1126.5mm

4. 螺桿直徑25mm

5. 螺桿上升200mm/1s

求負(fù)載電機(jī)慣性比!!

版上有高手能算出嗎?

理性的人很感性 · 發(fā)表于 2018-7-3 17:06:11

設(shè)加減速時(shí)間0.75s；選取的松下1.5KW電機(jī)，帶制動(dòng)，計(jì)算慣量比4倍左右。

1286851323 · 發(fā)表于 2018-7-3 17:18:48

我算出來你敢用

軍CSJ · 發(fā)表于 2018-7-3 17:20:42

移動(dòng)速度呢？加速時(shí)間呢？樓上的配置夠用。粗略計(jì)算，慣量比不大于6倍。

阿大 · 發(fā)表于 2018-7-3 17:32:25

選一個(gè)750w的伺服足夠了

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-7-4 09:11):
垂直的話加個(gè)減速比3的減速機(jī)也夠了

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2018-7-3 20:13:04

這個(gè)需要伺服電機(jī)選型計(jì)算公式來進(jìn)行。

曉昀 · 發(fā)表于 2018-7-3 22:27:45

僅供參考。

曉昀 · 發(fā)表于 2018-7-4 08:42:00

上面的計(jì)算步驟（1）中少除了一個(gè)pai，改正后如下，

錄虎 · 發(fā)表于 2018-7-4 08:50:51

一看到公式就昏了已經(jīng)~~~學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

pengzhiping · 發(fā)表于 2018-7-4 14:56:13

（總負(fù)載慣量/速比的平方）×系數(shù)=電機(jī)負(fù)載慣量當(dāng)然由于梯形螺桿和滾珠絲桿的傳動(dòng)效率不一樣注意系數(shù)大小。

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