機械手一軸轉(zhuǎn)動異響

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機械手一軸轉(zhuǎn)動有異響，呈現(xiàn)噠噠噠的聲音，這是什么情況？大牛們能幫忙分析下嗎
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遠祥

機械手是否有使用深溝球軸承，若異響等噪音，建議更換軸承即可解決。

工道之本

問一下機器人是國產(chǎn)的嗎？  先關(guān)閉伺服使能以及打開抱閘，手動高低速轉(zhuǎn)動一軸看看是否還響，先排除伺服響應(yīng)以及控制系統(tǒng)的原因，有條件就打開一軸后蓋，看看是不是外殼有螺絲松動不平衡或是一軸內(nèi)線纜錯位等原因?qū)е碌哪Σ?，如果都沒有那很大可能諧波減速器柔輪斷裂，這個要找廠產(chǎn)更換減速器。