工業(yè)機器人從結(jié)構(gòu)上分為四部分: 1、本體 2、伺服電機 3、減速機 4、運動控制器 下面以6kg機器人按成本高低分析成本占比: 1 j) n4 W4 q4 w( g
1、減速機,以國內(nèi)機器人行業(yè)生產(chǎn)情況來看,減速機目前國產(chǎn)化水平不高,基本完全依賴進口,如日本納博特斯克(帝人)減速機,因此該部分成本最高,大約占總成本的40%左右。如果是進口機器人,該部分成本占比要降低10-15%左右。 * ?; Y! z" b7 P4 u5 G6 X; L
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2、伺服電機,目前國內(nèi)伺服電機生產(chǎn)廠家較多,因此該部分成本占比要相比十年前降低了很多,目前6kg機器人需6臺伺服電機,大約占總成本30%左右。
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3、運動控制器,國內(nèi)控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠家以成都卡諾普一家獨大,年銷量超千臺,根據(jù)機器人生產(chǎn)廠家需求量大小,提貨價格也差不少,有規(guī)模的機器人廠家該部分成本占比應(yīng)該15%左右,規(guī)模小一些的大概要占20%左右。 2 s. ~; J7 g, r, N
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4、本體,機器人本體技術(shù)含量較低,但是不同廠家的成本占比大都在10%-15%,原因是大規(guī)模的廠家開模拉高成本,小規(guī)模用普通鑄鋁加工費高,時間成本高,因此在本體方面大概一致。
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