Delta機(jī)械手節(jié)拍問(wèn)題

277741987

Delta機(jī)械手每分鐘可以抓取180次

ahway

速度倒是不擔(dān)心，我主要關(guān)心鋁片如何保證不粘連，單張抓取。

遠(yuǎn)祥

樓主不要設(shè)計(jì)的太快，會(huì)出現(xiàn)抓取不穩(wěn)的情況，太快了會(huì)出異常。

threetigher

guobiao1988 發(fā)表于 2018-7-12 16:54
/ v. j. w6 p3 ~$ D/ N, Z7 ^至于如何抓取，我們已經(jīng)有辦法啦。我現(xiàn)在考慮的是機(jī)械手的節(jié)拍，能夠?qū)崿F(xiàn)0.1S/pcs嗎

' U/ O5 b# H8 I9 @4 O. Y+ ulz大才，肯定是老板吧。
10pps肯定有能夠做到的，問(wèn)題是價(jià)格感人。

# Y' W& ^5 ~5 B$ G$ |, ^
, Q3 |9 p& B5 g. K6 M
4 X1 _" _% P  u1 P

祥yanite

guobiao1988 發(fā)表于 2018-7-13 07:52
9 f8 m# h( j0 x) N& m$ z0 G所以，多快的速度才是恰當(dāng)?shù)?，作為?yīng)用者。當(dāng)然希望最大化的發(fā)揮它的功能，最好能飛起來(lái)。

用電磁炮彈射吧. 飛一樣的感覺(jué)
' K: {& r. z& q3 Q8 r1 H9 T; [0 K