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Delta機(jī)械手節(jié)拍問(wèn)題

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1#
發(fā)表于 2018-7-12 14:48:16 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
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2#
發(fā)表于 2018-7-12 15:17:45 | 只看該作者
Delta機(jī)械手每分鐘可以抓取180次
3#
 樓主| 發(fā)表于 2018-7-12 15:22:14 | 只看該作者
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4#
發(fā)表于 2018-7-12 16:43:17 | 只看該作者
速度倒是不擔(dān)心,我主要關(guān)心鋁片如何保證不粘連,單張抓取。
5#
 樓主| 發(fā)表于 2018-7-12 16:54:06 | 只看該作者
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6#
發(fā)表于 2018-7-12 17:14:14 | 只看該作者
樓主不要設(shè)計(jì)的太快,會(huì)出現(xiàn)抓取不穩(wěn)的情況,太快了會(huì)出異常。
7#
 樓主| 發(fā)表于 2018-7-13 07:52:35 | 只看該作者
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8#
發(fā)表于 2018-7-13 08:49:41 | 只看該作者
guobiao1988 發(fā)表于 2018-7-12 16:54
/ v. j. w6 p3 ~$ D/ N, Z7 ^至于如何抓取,我們已經(jīng)有辦法啦。我現(xiàn)在考慮的是機(jī)械手的節(jié)拍,能夠?qū)崿F(xiàn)0.1S/pcs嗎

' U/ O5 b# H8 I9 @4 O. Y+ ulz大才,肯定是老板吧。, {# K; j1 N' |% i4 A
10pps肯定有能夠做到的,問(wèn)題是價(jià)格感人。; J/ y3 P& i0 ]% O

# Y' W& ^5 ~5 B$ G$ |, ^
, Q3 |9 p& B5 g. K6 M
4 X1 _" _% P  u1 P
9#
 樓主| 發(fā)表于 2018-7-13 09:14:36 | 只看該作者
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10#
發(fā)表于 2018-7-13 13:57:41 | 只看該作者
guobiao1988 發(fā)表于 2018-7-13 07:52
9 f8 m# h( j0 x) N& m$ z0 G所以,多快的速度才是恰當(dāng)?shù)?,作為?yīng)用者。當(dāng)然希望最大化的發(fā)揮它的功能,最好能飛起來(lái)。
4 e& S) s4 ^7 a3 m$ s9 R
用電磁炮彈射吧. 飛一樣的感覺(jué)
' K: {& r. z& q3 Q8 r1 H9 T; [0 K

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