諧波減速器，終于出來了

universal · 發(fā)表于 2018-7-17 13:34:55

柔輪怎么做的

Simple_Life · 發(fā)表于 2018-7-17 13:57:23

老鷹發(fā)表于 2018-7-17 09:02$ ]' F5 c' y" a0 s6 ~) R
樓主是為機器人做配套的？諧波減速器的設(shè)計和工藝難在哪里？

做的市場標(biāo)準(zhǔn)型號，成熟在做非標(biāo)。設(shè)計在于齒形咯，工藝的話難點在柔輪和剛輪，還有最重要是材料問題。

Simple_Life · 發(fā)表于 2018-7-17 13:58:22

liuyong453 發(fā)表于 2018-7-17 08:31
) w3 p. v* g# {: Y6 G: L+ A( U沒見過的諧波減速器。

很普遍了

風(fēng)一樣的神 · 發(fā)表于 2018-7-17 14:01:44

樓主給科普一下

liuyong453 · 發(fā)表于 2018-7-17 14:22:55

Simple_Life 發(fā)表于 2018-7-17 13:589 S7 D/ O6 }' ], Y$ a4 _
很普遍了

看外形象RV

曾建根 · 發(fā)表于 2018-7-17 15:49:18

贊一個

Simple_Life · 發(fā)表于 2018-7-17 16:17:30

刀劍如孟發(fā)表于 2018-7-17 09:09! \( b2 j3 V4 Y$ Y
聽說過，沒用過，一般用在什么設(shè)備上面

常用關(guān)節(jié)機械手，醫(yī)療機械，等

Simple_Life · 發(fā)表于 2018-7-17 16:18:10

kpps2008 發(fā)表于 2018-7-17 09:12( H' m. i8 I! W/ ]( r
就是，剖開看看

結(jié)構(gòu)都一樣的，網(wǎng)上很多資料

Simple_Life · 發(fā)表于 2018-7-17 16:21:07

暗空痕發(fā)表于 2018-7-17 10:31) p% ^# i0 \9 W
樓主是給機器人做配套的么？精度怎么樣？

精度20-30arcsec

Simple_Life · 發(fā)表于 2018-7-17 16:23:32

XT52000 發(fā)表于 2018-7-17 11:411 Q% X0 u K6 X y1 W+ C6 Q
樓主可以講講軟齒輪的工藝嗎，目前只知道諧波減速機的基本原理。

剛輪插，柔輪滾

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