諧波減速器，終于出來了

universal

柔輪怎么做的

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老鷹 發(fā)表于 2018-7-17 09:02
樓主是為機(jī)器人做配套的？諧波減速器的設(shè)計(jì)和工藝難在哪里？

$ h2 y# y8 Y1 B做的市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，成熟在做非標(biāo)。設(shè)計(jì)在于齒形咯，工藝的話難點(diǎn)在柔輪和剛輪，還有最重要是材料問題。

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liuyong453 發(fā)表于 2018-7-17 08:31
沒見過的諧波減速器。

4 T1 ^) m) `. L2 c* n0 S很普遍了

風(fēng)一樣的神

樓主給科普一下

liuyong453

Simple_Life 發(fā)表于 2018-7-17 13:58
很普遍了

$ _( ?2 D; l( l' K& W看外形象RV
& m+ _- P% y( |1 I* @1 I9 ]* s

曾建根

贊一個(gè)

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刀劍如孟 發(fā)表于 2018-7-17 09:09
聽說過，沒用過，一般用在什么設(shè)備上面

0 h% T$ _) r7 C: i常用關(guān)節(jié)機(jī)械手，醫(yī)療機(jī)械，等
- Y. Z5 Z  o$ u7 F5 }

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kpps2008 發(fā)表于 2018-7-17 09:12
) h/ R  W5 E( p4 e. a就是，剖開看看

結(jié)構(gòu)都一樣的，網(wǎng)上很多資料
4 v" K) `8 Y& `

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暗空痕 發(fā)表于 2018-7-17 10:31
樓主是給機(jī)器人做配套的么？精度怎么樣？

精度20-30arcsec

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XT52000 發(fā)表于 2018-7-17 11:41
* I% P; C, R+ g2 x' b" Q樓主可以講講軟齒輪的工藝嗎，目前只知道諧波減速機(jī)的基本原理。

# U4 k* h# `! E/ ^剛輪插，柔輪滾