青椒采摘機，過去就有朋友希望我設計

zy3692976

awolfbee 發(fā)表于 2024-4-13 10:17
現在開始更新了，技術更新讓我更有信心！

好好加油吧，有時間有精力可以創(chuàng)造一下，我也老狀態(tài)，有時候也想只顧自己手頭工作，把承包的活推掉，有時候也在想現在好掙錢的先做著，不好做的時候再去另外想辦法，有一些小矛盾。

xmdesign

辣椒倒掛著種如果可以，機器方便在下面穿梭
https://www.bilibili.com/video/BV19K4y1c71n/?p=1

學渣渣

awolfbee 發(fā)表于 2024-4-13 10:36
很多時候都是十年磨一劍，當然，可能是磨很多的劍，有的磨爛了還沒開鋒。之前的技術發(fā)展沒有走到這一步，因 ...

首先，成本如何？

學渣渣

awolfbee 發(fā)表于 2024-4-13 10:18
先做視覺檢測。

以下是效果圖，小青椒能找出來了。

.58，.66什么意思？

awolfbee

取得辣椒的中心坐標。



下一步就是如何抓取的問題了。

awolfbee

準備把之前爛尾的帖子慢慢都撿起來做成功。

awolfbee

我勒個去，現在抖音上的自動摘果機一大堆。都是托了AI的福。

xmdesign

awolfbee 發(fā)表于 2018-7-30 10:22
早上用OPENCV做試驗。第一個是橢圓確定質心，第二個是用辣椒作為處理對象，因沒有去掉干擾項，所以質心太多 ...

投射激光的十字線或者矩陣線，辣椒上會有明顯的 ！物理特征！ 區(qū)別反射激光線條反饋

黑山老妖_No.1

黑山老妖_No.1

已經可以開始抓取了，目前瞄準的是青椒的中心，下一步是找到青椒柄并切下來。這一步完成了就可以到種植現場測試了。