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隨著科技的日新月異，機器人的設(shè)計也越來越微型化，有時候可能在我們身邊經(jīng)過也可能不會察覺。譬如，哈佛大學(xué)設(shè)計的這個RoboBee微型機器小蜜蜂。
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它的體型比真蜜蜂還要細(xì)小，重量僅有0.1克重，號稱是全球最微型的飛行機器人，兩米以外都難以覺察它的存在。
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開發(fā)人員在2012年就設(shè)計出第一代的RoboBee，進過多年的不斷改進，它已經(jīng)集成了很多黑科技于一身，具備了海陸空三棲的功能。 & K- {8 N7 s3 ]5 l* \
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RoboBee的身軀由碳纖維材料打造，內(nèi)部裝有微型芯片、各種傳感器和電池，擁有一對超薄的仿真人造翅膀和電場驅(qū)動的人造肌肉。 0 t, H1 \0 c5 l
# d/ o7 U) w9 m6 ^以上這些高科技元素構(gòu)成了RoboBee的先進功能和微型身軀。 3 ^9 v8 L5 B3 n% P# |6 z
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在電場的驅(qū)動下，人造肌肉會帶動翅膀不斷地循環(huán)振動，每秒可揮動翅膀120次，每個翅膀還能獨立控制。 $ Q/ C) H# `, o! z4 s/ M0 x/ @! r
: o" d0 G( Y5 t+ E0 r通過程序，還能控制它飛行、懸浮、轉(zhuǎn)向等操作，完全像真蜜蜂一樣。
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翅膀如此高頻地?fù)]動，功耗肯定是個問題，但這些研究人員都考慮到了，RoboBee能夠隨時棲息在物體表面。 3 g1 O: @; l/ h4 N# B
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此外，研究人員還給它設(shè)置了一個電極，可以持續(xù)地提供電荷，產(chǎn)生對物體表面的吸引力，就像真蜜蜂一樣可以平穩(wěn)地停留在樹葉表面。 , i1 g$ H5 ^# k
# @- S6 z* J( M9 I/ Y玻璃、樹木等其他材質(zhì)表面也能完美停留，也能隨時起飛。停留狀態(tài)的耗電量只有飛行時的千分之一，大大地延長了續(xù)航時間。 " Q3 Z8 c- D7 l4 P+ A. M, z
" T/ z8 `5 D3 F. B+ PRoboBee還具有真蜜蜂沒有的潛水能力，重量只有0.1G不到的它已經(jīng)低于水表面的張力，想要潛下水去也是不容易的，需要許多輔助元素。 5 h& J4 X: ?, [5 M8 q" |0 m& K8 u& b
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為了讓它能潛水，研究人員加裝了一個電解板和氣體收集器，當(dāng)接觸到水面，電解板會將誰分解成氫和氧，收集器收集到這兩種天然燃料后，就能為它提供能量，幫助RoboBee潛水。
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它能夠完成哪些任務(wù)呢？在災(zāi)區(qū)監(jiān)測環(huán)境和一些搜救工作。 / h) ]. B m/ p- h9 o& b( t
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上天下地加潛水都難不倒它，但供電問題還有待解決，RoboBee還需要連著一根導(dǎo)線飛行，這根導(dǎo)線是為它供電的。
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1 M5 ~0 c) x3 m2 I, `不過，華盛頓大學(xué)的人員最近以RoboBee為原型研發(fā)出的飛行機器人-RoboFly就解決了上述這個問題。
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$ B; x7 ]& z, C" I4 {RoboFly能在不用導(dǎo)線的狀態(tài)飛行一段時間，但飛行的距離很短，別小看這個小改變，對微型機器人來說已經(jīng)是一大進步。 $ n- p" |; i" R2 J
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發(fā)表于 2018-8-15 09:56:34
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