請(qǐng)教FANUC六軸機(jī)械手控制

颶天使

請(qǐng)教諸位大神
' k3 I4 `! b; n0 \2 U. s1 f采用的是FANUC六軸機(jī)械手和A05B-2490-C的示教器，準(zhǔn)備在機(jī)械手上安裝一個(gè)桶型容器，分別向A   B   C三個(gè)杯中倒水（倒入水的液面和杯口可以存在較小的差異，但不能流出來），因?yàn)槊總€(gè)杯子的大小有一定的差異，無法進(jìn)行全自動(dòng)化編程。請(qǐng)教是否可以在電控箱上加裝一個(gè)無線的控制器，在自動(dòng)模式下當(dāng)機(jī)械手到A杯上方可以倒水的位置時(shí)需要人工按住控制器上的按鈕機(jī)械手才會(huì)進(jìn)行倒水動(dòng)作，人工觀察液面位置滿足需求后松開按鈕機(jī)械手停止倒水，再按另一個(gè)按鈕機(jī)械手上的水桶回正防水繼續(xù)流出，再按另一個(gè)按鈕，機(jī)械手執(zhí)行下一條程序向B杯位置移動(dòng)，以此類推向B杯和C杯中分別倒水。
6 h$ M0 t  h6 t1 C, H0 E' J- j請(qǐng)教這種控制是否可以實(shí)現(xiàn)？具體的應(yīng)該如何加裝控制器和編程？

颶天使

有沒有了解機(jī)械人控制的高手，麻煩給指導(dǎo)一下