人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
樓主: 哈里波特

SCARA機器人結構設計,求詳細資料

[復制鏈接]
21#
發(fā)表于 2011-4-9 22:34:57 | 只看該作者
回復 syw開門造車 的帖子  S3 G6 \/ A  Z

, d* L4 e( ~! h5 j8 m' n, i你好,我正在做畢業(yè)設計,題目就是SCARA平面關節(jié)型機器人,就是你給的附件,請問你有做好的嗎?可否給你聯(lián)系方式
5 Z- s9 x! A( P3 T- p
22#
發(fā)表于 2011-8-3 15:42:44 | 只看該作者
我正想學!大家有好東西分享
; p& t) T% E2 R' Q1 Q% G: v
23#
發(fā)表于 2011-8-26 10:58:40 | 只看該作者
- q6 @" k% m5 E" J! s9 U! f  \

) I- E" y# w+ w0 P4 o; H
5 o) H' o  z& V( }+ {
+ Y6 |: l& c9 t. x: V' U+ o是要這樣的嗎?我可以提供2D、3D$ M. b& Y, W. s- e7 F
) o9 K0 \' u1 B$ C# W; Z
7 [- r% d5 D! R# @+ U: B# |

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號?注冊會員

×
24#
發(fā)表于 2012-1-13 20:13:52 | 只看該作者
好東西,威望不夠?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?!
25#
發(fā)表于 2012-1-13 20:14:20 | 只看該作者
好東西,威望不夠!?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?!
26#
發(fā)表于 2012-4-3 07:53:23 | 只看該作者
謝謝我正在學
$ `2 C  x' r/ I8 j9 k謝謝我正在學
/ P( d3 O& n: b1 p, `) w謝謝我正在學
27#
發(fā)表于 2012-4-3 13:03:54 | 只看該作者
我也想來看看啊我也想來看看啊
28#
發(fā)表于 2012-4-25 12:11:56 | 只看該作者
誰有啊啊
29#
發(fā)表于 2012-4-25 18:59:06 | 只看該作者
就是幾自由度的機器人了,手部可以替換的,你可以看看這方面的資料,很多的。
5 `1 m. _' m$ W$ j: p分為直角坐標、極坐標、球坐標幾種,每個自由度用一個動力源來實現(xiàn)。機械的精度要設計好,電機的選擇很重要,看需要多高的精度,選擇電機的時候就需要看碼盤的大小了。設計中要考慮機械結構的靜力學和動力學。6 F% y/ p3 m1 a
程序中也是很重要的,加上加速減速,防止啟動和急停的抖動。
30#
發(fā)表于 2012-4-30 18:51:15 | 只看該作者
資料簡單些了,不過謝謝了
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-18 11:17 , Processed in 0.062208 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表