SCARA機器人結構設計，求詳細資料

nnpknnpk · 發(fā)表于 2011-4-9 22:34:57

回復 syw開門造車的帖子

你好，我正在做畢業(yè)設計，題目就是SCARA平面關節(jié)型機器人，就是你給的附件，請問你有做好的嗎？可否給你聯(lián)系方式

hhh540027 · 發(fā)表于 2011-8-3 15:42:44

我正想學！大家有好東西分享

smd1225 · 發(fā)表于 2011-8-26 10:58:40

是要這樣的嗎？我可以提供2D、3D

wudihero · 發(fā)表于 2012-1-13 20:13:52

好東西，威望不夠?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！

wudihero · 發(fā)表于 2012-1-13 20:14:20

好東西，威望不夠！?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！

虎王 · 發(fā)表于 2012-4-3 07:53:23

謝謝我正在學
謝謝我正在學
謝謝我正在學

虎王 · 發(fā)表于 2012-4-3 13:03:54

我也想來看看啊我也想來看看啊

工蟻 · 發(fā)表于 2012-4-25 12:11:56

誰有啊啊

zhutianfu.happy · 發(fā)表于 2012-4-25 18:59:06

就是幾自由度的機器人了，手部可以替換的，你可以看看這方面的資料，很多的。
分為直角坐標、極坐標、球坐標幾種，每個自由度用一個動力源來實現(xiàn)。機械的精度要設計好，電機的選擇很重要，看需要多高的精度，選擇電機的時候就需要看碼盤的大小了。設計中要考慮機械結構的靜力學和動力學。
程序中也是很重要的，加上加速減速，防止啟動和急停的抖動。

bob_fang · 發(fā)表于 2012-4-30 18:51:15

資料簡單些了，不過謝謝了

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

SCARA機器人結構設計，求詳細資料

本帖子中包含更多資源

人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

SCARA機器人結構設計，求詳細資料

本帖子中包含更多資源

SCARA機器人結構設計，求詳細資料