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樓主: 哈里波特

SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),求詳細(xì)資料

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2011-4-9 22:34:57 | 只看該作者
回復(fù) syw開門造車 的帖子9 }: e/ N, Q1 t: M4 B9 m

) X* E$ t, B# X4 m你好,我正在做畢業(yè)設(shè)計(jì),題目就是SCARA平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人,就是你給的附件,請(qǐng)問你有做好的嗎?可否給你聯(lián)系方式6 b. m) P0 S5 n6 l+ Y. p' W( _
22#
發(fā)表于 2011-8-3 15:42:44 | 只看該作者
我正想學(xué)!大家有好東西分享0 p6 O$ D7 D! ?: s7 n& _6 Z$ u
23#
發(fā)表于 2011-8-26 10:58:40 | 只看該作者
  S; ]1 G$ ~1 z2 {: d* l
4 M$ {- R  R5 _3 ~
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+ ^! A5 k" f9 w5 y( F) P" z
是要這樣的嗎?我可以提供2D、3D
) k, ]8 N. ]7 [* g) J) [4 ]7 q; x% ]4 B+ e7 u

* ~# P) t  `2 m) Z

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24#
發(fā)表于 2012-1-13 20:13:52 | 只看該作者
好東西,威望不夠?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?!
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發(fā)表于 2012-1-13 20:14:20 | 只看該作者
好東西,威望不夠!?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?!
26#
發(fā)表于 2012-4-3 07:53:23 | 只看該作者
謝謝我正在學(xué)6 {% Z& w& x7 r
謝謝我正在學(xué)% e8 x; o8 {; a$ A( f9 }8 P
謝謝我正在學(xué)
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發(fā)表于 2012-4-3 13:03:54 | 只看該作者
我也想來看看啊我也想來看看啊
28#
發(fā)表于 2012-4-25 12:11:56 | 只看該作者
誰有啊啊
29#
發(fā)表于 2012-4-25 18:59:06 | 只看該作者
就是幾自由度的機(jī)器人了,手部可以替換的,你可以看看這方面的資料,很多的。
. n, P1 y# u' ], {1 m6 k) ^分為直角坐標(biāo)、極坐標(biāo)、球坐標(biāo)幾種,每個(gè)自由度用一個(gè)動(dòng)力源來實(shí)現(xiàn)。機(jī)械的精度要設(shè)計(jì)好,電機(jī)的選擇很重要,看需要多高的精度,選擇電機(jī)的時(shí)候就需要看碼盤的大小了。設(shè)計(jì)中要考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)。
6 f8 l* i; e+ B% j程序中也是很重要的,加上加速減速,防止啟動(dòng)和急停的抖動(dòng)。
30#
發(fā)表于 2012-4-30 18:51:15 | 只看該作者
資料簡(jiǎn)單些了,不過謝謝了

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