電動(dòng)撐桿驅(qū)動(dòng)

徐崔超

做外骨骼機(jī)器人，需要選用電動(dòng)撐桿作為驅(qū)動(dòng)原件，已知大小腿轉(zhuǎn)角，在0.2s內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)50°，并且人重75kg，負(fù)重25kg，電動(dòng)撐桿的承載力如何選呢? 類(lèi)似結(jié)構(gòu)圖
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曉昀

這樣計(jì)算對(duì)不對(duì)？
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SKF有一套專(zhuān)業(yè)的電推桿計(jì)算方法，13922917652微信同號(hào)咨詢(xún)