AGV差速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)問題

shdhdhdd

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這種差速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，最頂部的電機(jī)有什么作用，困擾很久了

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向宏

把圖傳上來，大家好幫你分析

遠(yuǎn)祥

建議結(jié)合圖片示意來分析問題。

shdhdhdd

找到了，有興趣的參考一下，AGV的自糾向系統(tǒng) 專利

桌前一盆花

shdhdhdd 發(fā)表于 2018-11-17 18:12
8 _  ^6 t% c7 \1 V4 ~9 w  F找到了，有興趣的參考一下，AGV的自糾向系統(tǒng) 專利

你確定是自糾向系統(tǒng)？自糾向是靠前面的磁條和傳感器以及電機(jī)的差速運(yùn)動(dòng)糾正的。我感覺這是提升電機(jī)。將這個(gè)機(jī)構(gòu)提升起來讓AGV周圍的四個(gè)定向輪和萬向輪著地用的。因?yàn)橛袝r(shí)候AGV不用的時(shí)候是要隨意移動(dòng)的。這個(gè)時(shí)候這個(gè)機(jī)構(gòu)就要提升起來了，就要離地了。

酥卜珂萘

桌前一盆花 發(fā)表于 2018-11-19 11:06
5 e0 R# s9 [, S4 X- R1 _你確定是自糾向系統(tǒng)？自糾向是靠前面的磁條和傳感器以及電機(jī)的差速運(yùn)動(dòng)糾正的。我感覺這是提升電機(jī)。將這 ...

正解，這個(gè)電機(jī)是提升AGV驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的。方便人工挪移AGV小車。

娑婆

應(yīng)該是把差速機(jī)構(gòu)提升起來吧