桁架動力機(jī)構(gòu)求教！

jiangsuwanhua · 發(fā)表于 2018-11-20 09:02:40

路過學(xué)習(xí)一下，給樓主頂一下帖子

pengzhiping · 發(fā)表于 2018-11-20 09:16:24

速度如果太快注意晃動。

huangfujian · 發(fā)表于 2018-11-20 10:19:26

結(jié)構(gòu)可以，看到許多桁架機(jī)械手都是用這種開示同步帶

狀態(tài)失控 · 發(fā)表于 2018-11-20 10:38:34

這不就是齒輪齒條嗎。

smtc001 · 發(fā)表于 2018-11-20 11:10:23

結(jié)構(gòu)不合理有可能不動，應(yīng)該在軸端加鏈輪調(diào)速，然后兩側(cè)鏈輪用等角電機(jī)驅(qū)動。模仿天車原理。

瑞香 · 發(fā)表于 2018-11-20 11:39:59

第一次見過這樣的，漲知識了

一展刀鋒 · 發(fā)表于 2018-11-20 16:32:21

機(jī)械——菜鳥發(fā)表于 2018-11-19 17:49
這個結(jié)構(gòu)是可行的，我用過。你在淘寶上搜激光雕刻機(jī)，有一種DIY的機(jī)架就是這種機(jī)構(gòu)。扭矩的計算和循環(huán)結(jié)構(gòu) ...

看樓主用的是不是伺服，是的話
慣量不一樣，如果電機(jī)不動驅(qū)動同步輪明顯慣量小

fangyunsheng · 發(fā)表于 2018-11-20 16:54:11

動力軸的動力輸入如果在一端的話，另一端由于軸的扭轉(zhuǎn)變形，會有不同步的趨勢，最好計算一下，如果輸入能在軸的中間就最理想了。

擦肩而_IL2jJ · 發(fā)表于 2018-11-20 16:56:36

fangyunsheng 發(fā)表于 2018-11-20 16:54
動力軸的動力輸入如果在一端的話，另一端由于軸的扭轉(zhuǎn)變形，會有不同步的趨勢，最好計算一下，如果輸入能在 ...

電機(jī)是在中間帶動軸的旋轉(zhuǎn)

kimchin · 發(fā)表于 2018-11-20 22:43:35

該結(jié)構(gòu)有一個弊端，就是你移動體，無法移動到最末端與端部平齊

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