電子產(chǎn)品裝配自動生產(chǎn)線設(shè)計

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有哪位大俠做非標產(chǎn)品設(shè)計制造的？有個小型電子產(chǎn)品，隔離柵，裝配自動生產(chǎn)線需要設(shè)計制造，采用六軸或四軸機械臂的，有興趣可以聯(lián)系我，138 5811 1864.
$ d: G8 A. X* x7 A: X

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要說是在機械社區(qū)論壇看到的。

向宏

把裝配的零件盒裝配體圖紙或圖片發(fā)上來看看，才知道電話值不值得打

東北制造

我來說兩句話~~~~~~
論壇里有很多高人，你發(fā)一下照片，圖紙及產(chǎn)品要求，，，

遠祥

工藝流程樓主首先要擬訂正確。

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有興趣的各位可以留個郵箱給我，一些技術(shù)文件不便公開發(fā)。

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) x% W6 K+ [6 M3 N) X+ L; M
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招 標 文 件    2018-12-1
3 }# `. W4 ^3 s4 ~0 X7 ^二、產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量要求
* X4 D+ r$ ?8 u+ w 自動化流水線輔助設(shè)備需求一覽表及技術(shù)規(guī)格
( y6 ]9 V& [& K& U1 g- L
) X, J; _+ }! L+ m% m1概述

1.1HD5000系列自動化流水線
: ~! n, s8 z: t( ]/ F方案參照各供應(yīng)商提供；
( C$ i2 U2 C. o4 J- E
1.2HD5000系列自動化流水線各站功能描述
優(yōu)選6軸機器手（不多于2個）；次選4軸（不多于3個）；取消整體皮帶線傳輸；
: f3 w* ^& ]3 B, `1）自動上料（PCB+底蓋）
上料方式：料框形式的批量上料方式(料框及上板機) 注：送料的專用上料機
（一次性上料不少于200片，單個料框少于50片，后續(xù)可擴展1000片）AGV送料尺寸高*寬700mm*600mm，送料到進料口；如何配合？
  Z" u# Y& Z% |- I5 ^
0 u: e9 _% `" E/ n' J* y* C/ {) e2）自動標定（頂針品牌、型號和接觸頭要求）
兩個標定工作臺 （預(yù)留一工位空間）優(yōu)選上下立體分布 單個尺寸不大于：500 L×500 W×500 H（mm）；
& [4 i9 s# ^1 I, A9 _; @9 P設(shè)備容納空間（測量設(shè)備（上電開關(guān)機能否實現(xiàn)自動開關(guān)機）、儀表（放置可操作臺位置）、計算機、顯示屏）高4U*19"；加二臺電腦；二臺顯示器19"（要求內(nèi)嵌在柜體表面）；
+ _- B: a6 I' ]" V( R2 ?# V產(chǎn)品測試連接（優(yōu)選夾片針）
自動調(diào)節(jié)電位器，電位器在PCB上位置不確認，范圍限定在（110 L×110 W）之內(nèi)；調(diào)節(jié)定位精度：0.02mm，一次到位準確率要求在99%以上，定位時間要求少于2S；
/ e# C0 \; z+ s測試要求：（采集電壓萬三精度，六位半）
通訊接口：485或232；
& T8 N* n8 p: b) c* V自動讀取產(chǎn)品型號及編碼，自動把信息傳遞給打標工位，進行二維碼打標
注：廠家完成兩邊測試輸出、輸出信號、并保證螺絲刀到電位器上，由我方上位機軟件給出信號（走485通訊進行傳輸，根據(jù)型號不同，給出不同的進給量）(配套二維碼掃描)
. K- q+ k3 u) F( q9 a+ W設(shè)不良品出口（要求存儲不少于5個，出現(xiàn)1個不合格線體給提示，超過3個給出報警）；
# t4 m. ~" E  [6 h9 h! D/ _6 C
8 D% z" a$ `  q' V$ Q3）上蓋自動組裝（上蓋自動上料）（要求汽缸內(nèi)徑不少于80mm）
上料方式：料框形式（彈夾形式）的批量上料方式，一次性上料要求不少于300片可由多個彈夾組成；
裝配要求：
安裝牢固，四周無縫隙
- X1 q" R8 v1 m- {# d注意四周7個小卡扣

9 ?/ L+ ^* O+ K: \4）激光打標
根據(jù)標定工位產(chǎn)品上的二維碼內(nèi)容，在上蓋上打印對應(yīng)產(chǎn)品的圖形及二維碼；
送料方式：直接安裝好的整體抓取到指定工位
工位要求：2個激光打標工位（預(yù)留一工位空間）；重復(fù)定位精度：0.1mm；
! F3 [6 t* x3 {- q" n" _9 \9 j& L; O煙霧凈化
激光打標機 華工LSF一m（現(xiàn)有設(shè)備）
! n/ i. x" R$ N+ \6 }7 u. v/ M打標要求：
根據(jù)PCB上二維碼，MES上獲取打印內(nèi)容
根據(jù)標定、裝上蓋提供的二維碼變量打印（由線體標定工位繼承過來）
注：繼承標定位置PCB上二維碼，要保證打印二維碼與PCB一一對應(yīng)；

2 J, {. B2 Y  S" {9 ]- s5）端子自動組裝（5種端子自動上料）（優(yōu)選一次性端子安裝）
/ D* q9 }% f+ H3 p3 ]" z, {! X工位要求：
: ~0 j+ c7 |7 p% r進站掃碼，根據(jù)產(chǎn)品二維碼識別產(chǎn)品型號，根據(jù)產(chǎn)品安裝指定位置的端子。端子人工散料整包上料（一次性上料不少于100個，自動分多次上料；總量不少于1000個），然后由設(shè)備自動組裝。（5種端子裝配總時間不能大于15S）；一次到位準確率要求在99.8%以上；
上料方式：袋裝散料批量人工上料到震動盤（震動盤要考慮美觀性）。
裝配要求：
安裝牢固，無明顯松動
: j* y; J- ~$ a0 Z9 q+ C根據(jù)產(chǎn)品型號，安裝指定位置的端子
, B; V/ a* g' q& z1 C" v" U+ r- ^
6）性能測試
工位要求：
% S3 a+ S2 H8 U兩個性能測試工作臺 建議立體分布 單個尺寸不大于：500 L×500 W×500 H（mm）；
( V3 d, p$ J9 B設(shè)備容納空間（測量設(shè)備、儀表、計算機、顯示屏）高4U*19"；加二臺電腦；二臺顯示器19"（要求內(nèi)嵌在柜體表面）；一次到位率100%；
9 u7 ?; A$ D+ L產(chǎn)品測量連接（優(yōu)選螺絲孔位取信號）
測試要求：
提供條碼槍，掃外殼上蓋二維碼。二維碼位置固定
* w8 _5 K3 p% U: N4 J  J) w5 {通訊接口：485或232；
! |4 e1 k- R; S1 `指示燈檢測，3個指示燈，區(qū)分紅、綠、暗三種狀態(tài)，提供通訊接口
" s1 l6 l& z- X  s注：由我方上位機提供信號，給出測試指標，廠家保證輸出接口正確并可；
; @+ F9 n  ^! I設(shè)不良品出口；
1 o3 j6 f) m8 s# Z（三個燈是否要跟隨測試過程變化）如果能測就要增加兩臺相機；
設(shè)不良品出口（要求存儲不少于5個，出現(xiàn)1個不合格線體給提示，超過3個給出報警）；
2 p# `- X  w) o1 u
  b( W+ m- N! [5 C! p# j7） 耐壓測試
) J' e- y% _$ J2 N2 y1 I* U0 l工位要求：（增加一臺相機檢查激光打標內(nèi)容是否有誤）
1個耐壓測試工作臺 建議立體分布 單個尺寸不大于：500 L×500 W×500 H（mm）；
- F) O5 C8 {" G& ?" P: N) G+ l設(shè)備容納空間（測量設(shè)備、儀表、計算機、顯示屏）高4U*19"；加二臺電腦；二臺顯示器19"（要求內(nèi)嵌在柜體表面）；一次到位率100%；
產(chǎn)品測量連接（優(yōu)選螺絲孔位取信號）
5 H/ \! s. T) g測試要求：
提供條碼槍，掃外殼上蓋二維碼。二維碼位置固定
通訊接：485或232；
注：由我方上位機提供信號，給出測試指標，廠家保證輸出接口正確并可；
2 g; u9 m3 o* U設(shè)不良品出口（要求存儲不少于5個，出現(xiàn)1個不合格線體給提示，超過3個給出報警）；
, w: \" y& Z( e$ ^( [7 e
2 Q3 u0 X1 a& B8）彈簧卡扣組裝
) F, g# Y3 P2 j0 L工位要求：一次到位率99.8%；
上料方式：振動盤上料
裝配要求：來回推動，無卡澀
  T# v0 e" Z7 c0 M) G檢驗要求：自動檢測卡扣、彈簧是否裝到位，增加防護罩防止彈簧彈到其它工位；
注：1、彈簧裝配問題要注意
/ I9 v4 [9 o1 M3 @. ?+ K8 M
+ e& a. n* M: U9）側(cè)蓋自動組裝
6 A, `* U$ @7 O$ l, {4 }+ J工位要求：一次到位率99.8%；
上料方式：振動盤上料
裝配要求：側(cè)蓋有角度，裝配時注意要一步到位；
! \5 V- ?' m2 E, E# `! n注：1、使用機器安裝，由于側(cè)蓋安裝可能會存在損壞情況，要考慮方案的可靠性
（組裝完成后，增加一臺相機檢查組裝端子、側(cè)蓋、彈簧卡扣是否到位）
( p0 o- n. X; t9 ^0 X
10）流水線下料
工位要求：要求一次下料后豎立放置，貼膜面朝上，圓弧面露出，且要求一次可堆放200個以上（20個一組？）；
# e  Z, x6 X% q+ B) W# b$ ]; L% E8 [
) f' H( j) ]4 t11）人工手動面貼粘貼、QC PASS粘貼、手動下料
面粘要求：粘貼不同面貼
面貼10種來料，需同時在線人工粘貼
面貼要求：根據(jù)上蓋二維碼，粘貼不同面貼，面貼平整，邊緣與凹槽齊平
注：后續(xù)考慮自動粘貼
- @+ G# R2 [. W: S( x" T5 mQC PASS粘貼要求：
' `+ W5 E) E( I8 V+ _QC號蓋住組裝孔（后續(xù)考慮自動粘貼）
# m  ?+ t2 ]1 i1 T0 r" K下料方式：手動下料到周轉(zhuǎn)盒；
/ O9 C! c" @" R( H% x注：送料的專用周轉(zhuǎn)盒
/ R5 E8 }4 Q1 |2設(shè)備用途及工作條件
2.1設(shè)備主要用途：HD5000系列自動化流水線所有產(chǎn)品自動化，產(chǎn)品規(guī)格型號見附件。
3 P5 |, K# S( T+ z2.2供電：交流電 220V±10% ，（50 ± 1）Hz；
2.3設(shè)備工作環(huán)境：
& W& b7 X0 v' T* L$ b- e2 ]" B6 [最高氣溫                  30℃
, s! j- x& i  m3 H最低氣溫                  5℃
年平均氣溫               17.3℃
環(huán)境平均相對濕度          65%
1 H7 o! p& u& I* S最高相對濕度              95%
最大系統(tǒng)運行噪音          55db
2.4設(shè)備安裝地點：本公司生產(chǎn)廠房。
* M) a. f/ D$ v! B2.5設(shè)備防靜電指標要求：106－109
2.6工作制度：8小時/班，2班/天，300天/年。
$ f, U6 C2 ^6 s$ A, d   

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上面是招標的草稿，壓縮格式不對，發(fā)不上來，就直接上文字了。項目現(xiàn)在在技術(shù)研究準備階段，也有幾個供方來交流過，只是感覺自動化技術(shù)上不太精通。希望在本論壇有高手來參與這個項目。
- i  c: g+ o' \/ b- [0 w7 n本產(chǎn)品是隔離柵，預(yù)計年產(chǎn)30萬片，每天1000片。
工作內(nèi)容包括：調(diào)試，安裝，檢驗
* t1 K- c) r7 S+ @( S

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簡單流程