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求：伺服控制器PARKER的6k4高手 |
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發(fā)表于 2008-10-25 15:29:40
現(xiàn)有6K4組成的運動控制系統(tǒng)，運行不正常。主要表現(xiàn)為軌跡出現(xiàn)紊亂，且不能修復(fù)。多次重寫程序仍無法使用（該程序已正常運行2年）。一段時間將寫入6K4的程序上傳至電腦，經(jīng)核對無“PCOMP”命令。請問如何解決（固件已更新）。急切盼復(fù)
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