奧迪、歐寶、凱迪拉克的汽車產(chǎn)線揭秘

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協(xié)作機器人作為工業(yè)機器人的一個細分領(lǐng)域，近年來取得了飛速發(fā)展。由于具有安全性高、柔性靈活、與人協(xié)作等特性，引入到生產(chǎn)線中能夠?qū)崿F(xiàn)更智能、柔性的制造流程，這也是符合未來制造形態(tài)的趨勢之一。

奧迪的最新電動車產(chǎn)線、歐寶的發(fā)動機產(chǎn)線、凱迪拉克的焊裝產(chǎn)線……汽車大佬們無一例外的都在新建、加大機器人產(chǎn)線投入，下面就以這三家的最新產(chǎn)線視頻為例，看看自動化理念的前沿應(yīng)用。

奧迪電動車的誕生地究竟有多先進？

今年9月17日，奧迪發(fā)布首款量產(chǎn)純電SUV奧迪e-tron，并預(yù)計于2020年引入進行國產(chǎn)。

強勁的新車同樣需要能培育強者的“搖籃”，位于比利時的布魯塞爾工廠作為生產(chǎn)奧迪最新電動化車型的生產(chǎn)基地，隨時代進化的不止于技術(shù)層面。

奧迪布魯塞爾工廠是全球第一座榮獲碳中和認證的豪華汽車品牌生產(chǎn)工廠，供應(yīng)廠區(qū)包含生產(chǎn)制造在內(nèi)，所需電力的95% 來自再生能源。這座綠色環(huán)保理念下的標(biāo)桿工廠裝備了上百臺的機器人，其中還有一臺特殊的協(xié)作機器人（FANUC CR-7iA），其主要任務(wù)是對白車身的焊縫質(zhì)量進行檢測，讓我們通過下面的這段視頻了解一下吧！

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協(xié)作機器人的最大優(yōu)勢是：不需要安裝安全圍欄，機器人可以與操作員一起肩并肩工作。這對于整車廠意味著可以節(jié)省生產(chǎn)場地和優(yōu)化生產(chǎn)布局。

機器人采用倒吊安裝，其緊湊的身材可以深入白車身內(nèi)部，并可對操作員難以夠到的焊縫進行檢測。焊縫的外觀、長度、位置、氣孔等質(zhì)量情況都可一覽無余。

奧迪布魯塞爾工廠負責(zé)人表示：“在生產(chǎn)過程中引入?yún)f(xié)作機器人很有效果，將先進的人機協(xié)作技術(shù)融合到生產(chǎn)之中，使得項目得到了各方面，尤其是來自現(xiàn)場一線操作員的肯定，這對我們來說十分重要”。

通用最為先進的凱迪拉克金橋工廠

上汽通用凱迪拉克專屬工廠作為通用集團在華最為先進的“超級汽車制造工廠”，也是凱迪拉克躋身國內(nèi)豪華車陣營的先遣陣地。這座工廠與通用其他工廠究竟有何不同？

凱迪拉克旗艦車型CT6的輕量化技術(shù)這臺車的亮點之一，28T整備質(zhì)量僅有1655公斤，鋁質(zhì)材料的大面積應(yīng)用，是減重的重要元素。不過這也為制造環(huán)節(jié)提出更高的要求，凱迪拉克工廠的車身車間包含鋼、鋁兩條全自動化生產(chǎn)線，共有機器人386臺，能夠?qū)崿F(xiàn)車身連接技術(shù)100%的自動化。CT6的車身鋁材用量超過了57%，同時鋁材與其他材料打造的復(fù)合車身，整體強度相對于傳統(tǒng)車體上升30%。

大量鋁制材料的應(yīng)用，CT6的車身焊接工藝也與其他普通車型并不相同。凱迪拉克CT6采用了鋁激光焊接、鋁電阻點焊、自攻螺接、自攻鉚接四種工藝。其中激光鋁焊接主要用于車頂、后蓋外板焊接，利用激光為介質(zhì)加熱融化釬料并填充鋁質(zhì)母材間隙。這種工藝能夠達成接口平滑致密、美觀程度也更高，并且這項工藝在國內(nèi)汽車行業(yè)中屬于率先應(yīng)用。

除鋁激光焊接外，鋁電阻點焊技術(shù)也用于鋁材之間的鏈接。這項技術(shù)通用擁有相關(guān)多項專利，也是首次在量產(chǎn)車型上應(yīng)用，依靠電極壓力下的電阻熱量熔化鋁材，并使其相互連接，是目前全球最先進的鋁材焊接技術(shù)。鋁電阻點焊的金屬焊頭有一圈圈紋理，經(jīng)過這項技術(shù)處理后的焊點同樣也留下紋理焊點，能夠很直觀的看出。

由于CT6車身由5大材料，11中復(fù)合材質(zhì)組成，在不同材質(zhì)之間鏈接僅用焊接技術(shù)并不能完全達到。CT6車身之間不同材質(zhì)采用的是由自攻螺接以及自動鉚接的方式采用硬件連接。自攻螺接在工件表面頂壓螺釘?shù)耐瑫r并使螺釘高速旋轉(zhuǎn)，在雙（多）層板料中自攻絲形成螺紋，從而快速實現(xiàn)板料間螺紋螺釘連接。自沖鉚接使用高強管狀鉚釘在高壓作用下穿透上層板材，同時鉚釘末端刺入下層板材后在壓力及下模的作用下膨脹形成自鎖，從而實現(xiàn)板材間的連接。

歐寶汽車的發(fā)動機柔性生產(chǎn)線

作為歐洲最大的汽車制造商之一，歐寶在2017年銷售了將近113萬輛汽車。在位于匈牙利的歐寶超現(xiàn)代化發(fā)動機工廠，主要生產(chǎn)3缸和4缸，排量從1升到1.8升的汽油發(fā)動機，以及新一代的中型柴油發(fā)動機。

歐寶發(fā)動機工廠可根據(jù)生產(chǎn)計劃進行靈活生產(chǎn)來適用不停變化的市場需求。在近些年，工廠實施了許多生產(chǎn)制造方面的研發(fā)和改進項目。其中，通過將協(xié)作機器人引入到生產(chǎn)線上來實現(xiàn)高柔性制造是其中重要的一項。

（來源機械社區(qū)）

林金盛

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機器人在生產(chǎn)制造業(yè)中的應(yīng)用不僅僅是提高生產(chǎn)效率，解放人的勞動強度，另一重要方面就是產(chǎn)品質(zhì)量比較穩(wěn)定。

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機器人替代了人工，半喜半憂呀

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