求助，庫卡機(jī)械手坐標(biāo)系的問題

昊天大帝

   問題有點低級，忘大俠們指教?。?！
現(xiàn)在剛接觸庫卡6軸機(jī)械手，現(xiàn)在對坐標(biāo)系，世界，ROBROOT，基礎(chǔ)，法蘭，工具，這幾個坐標(biāo)系還是分不很清楚，
4 A! w* Q$ P3 Y0 L& W具體什么時候用世界，什么時候用工具，不是很理解。看說明書有點看不懂，
& `- I; ^: }2 W0 d, W( E* h希望大俠們能舉例說明講解下，最好是白話，就等是普及義務(wù)教育吧，謝謝。

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外圓車刀

要實際操機(jī)比較好理解    使用2次就會了   

biggunner

機(jī)器人廠家有培訓(xùn)的