求助：工業(yè)機(jī)器人位置重復(fù)精度問題

麥田守望者bj

搜到了一點(diǎn)資料，是這么描述的，位置重復(fù)精度包括單向位置重復(fù)精度和雙向位置重復(fù)精度；一般來說單向重復(fù)定位精度比雙向位置重復(fù)精度要高得多，這也就解釋了圖3動(dòng)作模式導(dǎo)致的精度偏差問題，即如果各個(gè)軸每次都是從相同方向達(dá)到同一點(diǎn)的位置重復(fù)精度要好于從相反方向到達(dá)同一點(diǎn)的位置重復(fù)精度。

小蔡

簡單的可以理解為，他們的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的測試數(shù)據(jù)。一般來說參考可以，但別全信。而且影響精度的因素有很多，末端執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)也很重要。

麥田守望者bj

小蔡 發(fā)表于 2019-5-6 16:18
簡單的可以理解為，他們的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的測試數(shù)據(jù)。一般來說參考可以，但別全信。而且影響精度的因素有很多 ...

! v# r$ a1 \4 w5 ~  t! ]3 E& ]謝謝
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韓寒11

有負(fù)載的時(shí)候，精度會(huì)有一定的偏差，試試抓取日后要抓取的產(chǎn)品，看看重復(fù)定位精度怎么樣

憶念丶

重復(fù)定位精度是指，同一溫度，同一負(fù)載，同一速度，同一路徑下的精度，任何一個(gè)變動(dòng)都會(huì)影響重復(fù)度定位精度（每個(gè)公司這些溫度負(fù)載速度等可能不同）。
你圖1那個(gè)水平300豎直25是測量標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間的路徑，和重復(fù)定位精度沒有關(guān)系

麥田守望者bj

憶念丶 發(fā)表于 2019-5-6 17:21
重復(fù)定位精度是指，同一溫度，同一負(fù)載，同一速度，同一路徑下的精度，任何一個(gè)變動(dòng)都會(huì)影響重復(fù)度定位精度 ...

圖1就是在2kg負(fù)載，在圖示路徑下的位置重復(fù)精度值？

外圓車刀

麥田守望者bj 發(fā)表于 2019-5-6 14:09
用百分表測到統(tǒng)一位置的重復(fù)精度？

是啊，放3只百分表，來回循環(huán)打表，看刻度
, j) j; f' T. d  d0 u! n. b% ^

憶念丶

麥田守望者bj 發(fā)表于 2019-5-6 17:54
圖1就是在2kg負(fù)載，在圖示路徑下的位置重復(fù)精度值？

不是，重復(fù)定位精度一般默認(rèn)講的是XY平面精度，Z軸精度會(huì)有另外的標(biāo)注，所以一般測量重復(fù)定位精度時(shí)Z軸沒有運(yùn)動(dòng)
圖1的路徑和重復(fù)定位精度是沒有關(guān)系的
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麥田守望者bj

憶念丶 發(fā)表于 2019-5-7 10:06
不是，重復(fù)定位精度一般默認(rèn)講的是XY平面精度，Z軸精度會(huì)有另外的標(biāo)注，所以一般測量重復(fù)定位精度時(shí)Z軸沒 ...

0 C: J9 t' W2 o# Y0 i沒有Z軸的？還是不太明白

憶念丶

http://www.epson.com.cn/robots/product-detail/104.html
看看這個(gè)重復(fù)定位精度