求助：工業(yè)機(jī)器人位置重復(fù)精度問題

麥田守望者bj · 發(fā)表于 2019-5-7 11:38:14

憶念丶發(fā)表于 2019-5-7 10:16
5 e4 `( `3 x' p; ]+ M2 mhttp://www.epson.com.cn/robots/product-detail/104.html
9 i5 f$ n/ n' L6 P& O+ ?3 v看看這個(gè)重復(fù)定位精度

關(guān)節(jié)型六自由度的跟這個(gè)是有些區(qū)別的

TracyM123 · 發(fā)表于 2019-7-22 10:52:10

XYZ三個(gè)方向固定好千分表，機(jī)器人末端安裝負(fù)載塊，按同一個(gè)程序打表記錄數(shù)值，再通過EXCEL計(jì)算就可以了

麥田守望者bj · 發(fā)表于 2019-7-22 11:04:50

TracyM123 發(fā)表于 2019-7-22 10:52* h$ u! h+ r" q' e2 Z" X' x
XYZ三個(gè)方向固定好千分表，機(jī)器人末端安裝負(fù)載塊，按同一個(gè)程序打表記錄數(shù)值，再通過EXCEL計(jì)算就可以了

謝謝解答

syonggang · 發(fā)表于 2019-8-6 05:42:13

關(guān)節(jié)型六自由度的跟這個(gè)是有些區(qū)別的

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