負(fù)載慣量計算

果粒#稀飯 · 發(fā)表于 2019-5-23 15:14:59

大家下午好！
今天設(shè)計時遇到困難了，所以就來向大家求教了！
如圖所表示的那樣，我需要選一個減速伺服電機(jī)，但是慣量怎么算都不對勁，哪位大神能不能教教我怎么去計算這種情況下的慣量？在線等

風(fēng)》追逐 · 發(fā)表于 2019-5-23 15:31:54

你這么大的旋轉(zhuǎn)半徑，轉(zhuǎn)起來有點(diǎn)嚇人喲。
我曾經(jīng)也算過一個直徑1200mm的家伙，結(jié)果裝上去剎不住車，我汗顏呀。
我建議你不要用中心軸傳動喲，中心軸僅做支撐，把電機(jī)移到圓周外，靠圓周外裝一個齒圈。
說簡單點(diǎn)，就是類似于挖掘機(jī)駕駛室的旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)掛在底座齒輪外面，這樣電機(jī)負(fù)載要小很多，力臂也要短很多，扭矩啥的都小了。
照你這么重的，得弄個幾十千瓦的伺服電機(jī)

果粒#稀飯 · 發(fā)表于 2019-5-23 15:36:19

風(fēng)》追逐發(fā)表于 2019-5-23 15:31
0 q4 r! _$ z4 G Y4 v( _7 P你這么大的旋轉(zhuǎn)半徑，轉(zhuǎn)起來有點(diǎn)嚇人喲。8 E0 a; {6 K* c
我曾經(jīng)也算過一個直徑1200mm的家伙，結(jié)果裝上去剎不住車，我汗 ...

重心的旋轉(zhuǎn)半徑其實也就350mm那樣啊，不算大吧！我圖片紅色部分畫的是一個示意圖，其實不是一個實心的長方體！

風(fēng)》追逐 · 發(fā)表于 2019-5-23 15:43:15

果粒#稀飯發(fā)表于 2019-5-23 15:36- T6 \$ W/ x# P) L$ b ^5 \
重心的旋轉(zhuǎn)半徑其實也就350mm那樣啊，不算大吧！我圖片紅色部分畫的是一個示意圖，其實不是一個實心的長 ...

外徑1600mm不算大么？急速剎車能把軸扭斷你信不

果粒#稀飯 · 發(fā)表于 2019-5-23 16:11:07

風(fēng)》追逐發(fā)表于 2019-5-23 15:43% D4 r; v' I# c/ }& d$ ^* l y& T! M* S
外徑1600mm不算大么？急速剎車能把軸扭斷你信不

你看錯了，1600是物體的長度，旋轉(zhuǎn)重心半徑是350mm

久月牧戈 · 發(fā)表于 2019-5-23 16:28:56

希望對你有幫助

果粒#稀飯 · 發(fā)表于 2019-5-23 16:40:42

久月牧戈發(fā)表于 2019-5-23 16:28* J" |5 h0 o Q( B& B) R% s# {) }
希望對你有幫助

我也用這種方法算過，計算出來的慣量都有100多kgm2，我查三菱的伺服電機(jī)，5KW的減少電機(jī)最大慣量也就147*10-4 kgm2，相差那么大，我剛開始還想5KW的電機(jī)怎么也可以了，但是算一下就懷疑是自己計算有問題

未來第一站 · 發(fā)表于 2019-5-23 16:50:43

久月牧戈發(fā)表于 2019-5-23 16:28$ V2 s. ?+ D5 Y4 ~) u5 A
希望對你有幫助

很有用。

七曜神權(quán) · 發(fā)表于 2019-5-23 17:01:19

把它當(dāng)做離開旋轉(zhuǎn)中心的圓棒，圓棒半徑0.5m，200*0.35*0.35+200*0.5*0.5/8=25.26.
還要算上旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)軸的慣量。算力矩還要考慮重力，加速度等

liu7682473 · 發(fā)表于 2019-5-23 17:13:28

這種結(jié)構(gòu)可取之處在哪里呢？、

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