負(fù)載慣量計(jì)算

Smallk

直接在Solidworks中建模，就可以測(cè)量了

囨檞釋

果粒#稀飯 發(fā)表于 2019-5-23 16:11
你看錯(cuò)了，1600是物體的長(zhǎng)度，旋轉(zhuǎn)重心半徑是350mm

  m& A- F+ v% l6 n他說(shuō)的沒(méi)錯(cuò)啊，你重心是離旋轉(zhuǎn)軸350的位置，但你紫色的部分最外圍到旋轉(zhuǎn)軸卻有800mm的距離，也就是外圍有1600mm

遠(yuǎn)祥

這個(gè)計(jì)算比較麻煩，直接在數(shù)模里面測(cè)出來(lái)更方便！

灰太狼1

所以J=mr2/2

灰太狼1

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2019-5-23 15:31
你這么大的旋轉(zhuǎn)半徑，轉(zhuǎn)起來(lái)有點(diǎn)嚇人喲。
我曾經(jīng)也算過(guò) 一個(gè)直徑1200mm的家伙，結(jié)果裝上去剎不住車，我汗 ...

3 b; B) t$ B; y! l) J! L所以J=mr2/2，1600直徑的輥?zhàn)?，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量太大了，最后與電機(jī)的慣量比多大，，，，小于5？導(dǎo)致結(jié)果電機(jī)功率大
9 D$ Y% M0 {, n% q: T- c

王斯塔福特威

I=mr2  質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)半徑平方之積

王斯塔福特威

36.75KG*m2

sankyowuhan

您好，按照您給的工況條件，偏載部分是200kg的部分，力臂按照800mm（適當(dāng)放大，實(shí)際肯定沒(méi)這么大），偏心力矩在1600Nm左右。加速勻速減速時(shí)間我按照1s，1s，1s計(jì)算（90度），粗略結(jié)算選型如下，可以參考下。

sankyowuhan

補(bǔ)充一句，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最好由3D軟件拉出來(lái)會(huì)比較靠譜，手動(dòng)計(jì)算的總歸會(huì)有偏差。

懶懶的高貴

學(xué)習(xí)了