誰(shuí)用過(guò)諧波減速器，具體怎么用法？

愛(ài)看書(shū)的小師傅

機(jī)械手關(guān)鍵部件，諧波減速器，這個(gè)是怎么跟驅(qū)動(dòng)電機(jī)一起工作的，這點(diǎn)還沒(méi)接觸過(guò)呢，有經(jīng)驗(yàn)的大神可以聊聊，指導(dǎo)指導(dǎo)，謝謝！
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華子324

有用過(guò)，內(nèi)圈和軸或者同步帶固定傳動(dòng)，外圈反轉(zhuǎn)

Smallk

帶/齒輪/直聯(lián)都可以

遠(yuǎn)祥

沒(méi)有找到相關(guān)的案例，可以看看機(jī)器人怎么用法，模仿設(shè)計(jì)一番

小機(jī)123

具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來(lái)鈑金麻煩，精度比較高，因?yàn)橹C波減速器價(jià)格比較高，國(guó)產(chǎn)的使用壽命不長(zhǎng)，所以一般是進(jìn)口的，價(jià)格特別高，而二手的減速器比較便宜，量少的可以用一下，我就說(shuō)一下使用二手的諧波減速器的記憶
/ }- Q  u4 o' Z! \/ s) }9 ^% r1.二手減速器在買(mǎi)的時(shí)候注意叫商家給你看一下照片，選擇品相好一點(diǎn)的
2.到貨后用手撥動(dòng)一下波形發(fā)生器，試一下有沒(méi)有明顯卡頓
0 _/ X2 r. z5 \( s% L5 o+ K3.用杠桿原理?yè)軇?dòng)一下減速器的輸出，看能不能撥動(dòng)
0 N, {. e- ~$ b( [) c2 t4.二手的拆機(jī)件減速器是需要更換里面的油脂的，你需要拆下波形發(fā)生器（波形發(fā)生氣需要拆的比較細(xì)致，鋼珠的清洗和鋼珠定位的塑料一定要弄干凈）
( n2 o/ G1 X$ I8 }3 O9 e5，你得有鋼絲刷，洗鋼輪柔輪的時(shí)候順齒刷，不要橫刷，傷
5 ]$ k* j8 \! m9 n+ @6，一定一定不要拆與輸出軸連接的軸承（因?yàn)槭墙徊鏉L柱軸承，所以你懂的）
( h. w- m7 D2 h4 S' Y& L  L7，清洗使用酒精
8.具體使用在談
2 n7 u  l& P. u) j: zPS：要下班了，還有不懂的在這里留言，我看的到

我的耳機(jī)

我們公司拆了一臺(tái)安川。?！，F(xiàn)在想來(lái)感覺(jué)有點(diǎn)敗家

孤獨(dú)的搬磚工

直連，控制精度高，選好減速比，減速器的類型，如果不是一體的還要做密封，二手減速機(jī)問(wèn)題多，國(guó)產(chǎn)的有綠地的，國(guó)外有新寶的，性價(jià)比還可以，至于HD的你就不要考慮了，不適合做重型設(shè)備，

天下有雙

機(jī)械臂上應(yīng)用的比較多的減速器

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諧波減速器有好幾種結(jié)構(gòu)的，不同結(jié)構(gòu)用的應(yīng)用場(chǎng)合不一樣，杯型標(biāo)準(zhǔn)型一般是4軸SCARA,帽型標(biāo)準(zhǔn)型用途比較多，帽型2UH型用于六軸機(jī)器人，帽型帶長(zhǎng)輸入軸的用于協(xié)作機(jī)器人。你想了解的的應(yīng)該是最后一種：轉(zhuǎn)子裝在輸入軸上，定子裝在殼體上。

愛(ài)看書(shū)的小師傅

小機(jī)123 發(fā)表于 2019-5-24 17:35
, j4 Q: \0 `% J, k. k/ G2 C具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來(lái)鈑金麻煩，精度比較高，因?yàn)橹C波減速器價(jià)格比較高，國(guó)產(chǎn)的使用壽命 ...

* A& L: D5 c, D有沒(méi)有使用案例，三維模型之類的呀
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