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本文主要討論的是適合做激光導(dǎo)航控制的AGV結(jié)構(gòu)，不適合激光導(dǎo)航的AGV結(jié)構(gòu)或不常見的結(jié)構(gòu)，本文不做討論。 常見激光導(dǎo)航AGV:單舵輪激光叉車、雙舵輪AGV、雙輪差分AGV、麥克納姆輪AGV. 主要差異在于底盤結(jié)構(gòu)。不同底盤結(jié)構(gòu)適合不同的應(yīng)用場景。 雙輪差分AGV：適合500Kg負(fù)載內(nèi)的AGV,可以原地旋轉(zhuǎn)、不能平移。 麥克納姆輪AGV：適合運行頻率較低、同時要求任意方向平移和旋轉(zhuǎn)的場合。 單舵輪激光叉車：適合1噸以上負(fù)載、叉車類應(yīng)用場景。 雙舵輪AGV：適合1噸以上負(fù)載、同時要求可以任意方向平移的場合。 根據(jù)運貨方式可以分：頂升式、牽引棒式、拖掛式、滾筒式等。 ………………………………………………更多內(nèi)容請下載附件 1 h0 r. t$ [' a2 H; ]
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發(fā)表于 2019-6-28 18:12:21
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