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這種柜臺焊接好，三維掃描后機(jī)械臂打磨，是用哪些軟件來實現(xiàn)的，焊縫是凸的，求求科普。& o0 W$ o* t, z
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自己搜索的，三維逆向比如geomagic的軟件是需要手工參與的，好像不能用編程代碼參與來識別。4 `0 K3 x0 o6 A2 k, T+ B2 `) T" d$ y
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+ E) F& N3 ^% S5 phalcon這類的怪好，好像轉(zhuǎn)3d圖有些困難，而且還要把焊縫提取出來。提取出來就要規(guī)劃機(jī)器人工具坐標(biāo)的角度了，這個角度的規(guī)劃是屬于halcon還是機(jī)器人離線編程軟件
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5 I1 `& z+ w6 J* N6 ~' V, o K最后機(jī)器人離線編程軟件怪好的，不過不支持云點處理功能，無法實現(xiàn)自動化好像，就是兩個一樣的柜臺只是大小區(qū)別，就要兩次編程，不能實現(xiàn)軟件來處理自動化。8 q7 }0 K% l' i' u* r+ e
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, @8 _; r* t2 f% U, ]4 P/ d. e以上是我理解瞎猜的，因為接觸不到那么高大上的技術(shù)，不過很是好奇，求科普，到底是怎么處理的( B( f, ?4 |4 k4 U0 ^& u8 p9 o
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發(fā)表于 2019-6-30 19:47:58
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