求教--諧波減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)

黑眼豆_W3i3M

未來第一站 發(fā)表于 2019-7-4 22:09
搞得可以不用密封一樣，銷售噱頭。

哈哈   大家都是口口相傳   但好像都沒給出過解釋，所以想了解到底有沒有用。
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只是描述說明不一樣而已。很多寫這個(gè)語(yǔ)文不咋樣，描述說不清楚而已。這種用于密封結(jié)構(gòu)的情況其他減速機(jī)也行啊，諧波減速機(jī)對(duì)比其他減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就在于精度高，空間小。在安裝空間小又要求精度情況下基本上是最優(yōu)選擇了。

轉(zhuǎn)身等候

體積小，質(zhì)量輕，傳動(dòng)比范圍寬

gumptious

1.高速比
不須使用極為復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，一般即可達(dá)成(1:30)～(1:320)的高速減速比裝置

7 L2 C# A/ n/ ?" C4 `0 @2.背隙小
3 R- H  W8 i$ y' G) Z3 X諧波減速機(jī)，與一般齒輪的嚙合方式相異，其背隙（Backlash）值極小，可達(dá)到機(jī)構(gòu)要求的高精度控制

  ^1 j' X3 p; h; I4 S# i3.良好的重復(fù)精度
7 u; ~" f. e- x, x- x. E3 D同時(shí)嚙合之齒數(shù)多，且于 180° 對(duì)稱之兩處亦同時(shí)嚙合，影響回轉(zhuǎn)精度的齒節(jié)距誤差及累積節(jié)距誤差，由于平均化之故，對(duì)于位置精度及回轉(zhuǎn)精度可達(dá)成極高之要求。
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4. 基本組件少，組合簡(jiǎn)單
0 v: Y8 }7 P! t+ s0 s3 E4 a1 c; V9 q輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，安裝方便。

5. 小型、重量輕
在相同大小內(nèi)容易設(shè)計(jì)不同減速比值 與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。裝置可小型、輕量化。

0 V! m8 ~. A1 E% P& T0 b; U* |6. 高扭力輸出
柔輪（Flex Spline）系由疲勞性強(qiáng)度極高的特殊鋼所制成，其傳動(dòng)方式，與一般的動(dòng)力傳達(dá)方式相異，在同一時(shí)間內(nèi)嚙合齒數(shù)約為總齒數(shù)的30％。但由于柔輪齒與鋼輪齒的全面接觸之故，每一齒的受力極小，因此出力扭力也大。
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: T) L: R. V# k/ O3 d7.傳動(dòng)效率高
由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，齒的相對(duì)嚙合滑動(dòng)部份極低，因此摩擦所產(chǎn)生之動(dòng)力損失極小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。即使于高減速比時(shí)，亦維持其高效率之功率，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)也可小型化。

8. 運(yùn)轉(zhuǎn)安靜
$ r6 `1 c3 w6 G" q齒與齒的嚙合周速極低，力量平衡均勻，故運(yùn)轉(zhuǎn)安靜、震動(dòng)極小
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