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1.高速比' O6 m8 d: w$ X
不須使用極為復雜的機構，一般即可達成(1:30)～(1:320)的高速減速比裝置% X3 ]# r8 x2 D8 Z
, V9 Z# ~% s0 y* _: N5 S
2.背隙小
; o' |: [+ S, v. @6 c諧波減速機，與一般齒輪的嚙合方式相異，其背隙（Backlash）值極小，可達到機構要求的高精度控制
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$ @. C! x/ b3 r H$ ?& c; `, e3.良好的重復精度3 ]0 f2 ?4 ~* g+ h1 N) W
同時嚙合之齒數(shù)多，且于 180° 對稱之兩處亦同時嚙合，影響回轉(zhuǎn)精度的齒節(jié)距誤差及累積節(jié)距誤差，由于平均化之故，對于位置精度及回轉(zhuǎn)精度可達成極高之要求。. Y) f D* }8 e- J
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4. 基本組件少，組合簡單% D+ s& g+ Z$ |' \) n
輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構設計簡單，安裝方便。# M. V7 S+ w' q5 c
$ A, F5 C/ _. C* G7 a3 f8 { B5. 小型、重量輕. T8 }, S8 |: ?0 v4 |$ }
在相同大小內(nèi)容易設計不同減速比值 與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。裝置可小型、輕量化。- N+ \7 K2 m6 H) E$ f. g
% M# ~9 t0 m6 ?& e4 X8 c4 x* E6. 高扭力輸出
" w3 @1 i d! Y6 o柔輪（Flex Spline）系由疲勞性強度極高的特殊鋼所制成，其傳動方式，與一般的動力傳達方式相異，在同一時間內(nèi)嚙合齒數(shù)約為總齒數(shù)的30％。但由于柔輪齒與鋼輪齒的全面接觸之故，每一齒的受力極小，因此出力扭力也大。
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4 f, O3 A% y' `9 n: i4 F* l$ b: Z7.傳動效率高6 z5 ?3 x# \$ s7 n- G$ _2 B) S' z
由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，齒的相對嚙合滑動部份極低，因此摩擦所產(chǎn)生之動力損失極小，效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運動平穩(wěn)。即使于高減速比時，亦維持其高效率之功率，驅(qū)動馬達也可小型化。" l# k/ h% ?) A3 \! w' {
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8. 運轉(zhuǎn)安靜# W* l: D$ u+ D, F2 F' z4 o
齒與齒的嚙合周速極低，力量平衡均勻，故運轉(zhuǎn)安靜、震動極小
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我們公司專注提供「低震動高剛性減速機」( ]( `; j) T Q7 Q c# l/ B
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