求助，AGV的左右，前后停止精度幾MM?

迷你機(jī)器人

標(biāo)參數(shù)都是±10mm，實(shí)際基本可以達(dá)到±5mm

1043093667a

目前我們?cè)诠镜氖峭Ｖ咕取?0mm

君子有酒

" q( j" T) |9 ?8 Y大多數(shù)都是±10mm的，這個(gè)和地標(biāo)，停車速度，電機(jī)精度等都有關(guān)系

藍(lán)魔拂曉

不是很了解

Hulee狐貍

路過(guò)看看

許小兮

|風(fēng)仔很忙發(fā)表于 08-01 15:09嗯，在此謝謝各位兄臺(tái)的答復(fù)了，我主要是和日本的AGV對(duì)比一下，日本的AGV是前后正負(fù)10mm，左右5mm

日本要求的精度很高的

風(fēng)雨葉

停止精度±10mm，目前有沒(méi)好的定位方法，大家可以探討一下
1 }  @% H1 y5 U5 Z$ `: t7 [

saiya100

這個(gè)不能一概而論；主要和AGV的導(dǎo)航方式、地標(biāo)有無(wú)、控制精度有關(guān)；
現(xiàn)在行業(yè)里逐漸擺脫地標(biāo)、基于SLAM激光導(dǎo)航的AGV越來(lái)越多，目前控制算法好的，能達(dá)到±20mm（保守）問(wèn)題不大。
  I9 U( n$ `* |5 a2 N" v! O