分辨率，定位精度，重復(fù)定位精度三者之間有什么關(guān)系？

wxpwu

行家呀，解釋的很生動

羅羅日記

|wxpwu發(fā)表于 11-14 08:20行家呀，解釋的很生動

歡迎老鐵來看帖，感謝支持

juz1005

講解的很精辟

海上鋼琴師1900

我想問下各位大神，有沒有測量桁架式機械手的定位精度和重復(fù)定位精度的具體方法及計算公式。

jijie2012

魍者歸來 發(fā)表于 2019-8-25 18:08
搞自動化的會更在意重復(fù)定位精度

是的非常贊同，重復(fù)性都是亂的，重復(fù)性都做不好哪里的精確定位，就是每次的起點都不一樣，到終點你能談精度不，重復(fù)性的穩(wěn)定決定了精度的穩(wěn)定，重復(fù)性精度的高低決定了整個尺子定位精度的高低，尺子的行程長度有長有短，整個行程的定位精度跟隨行程增大而降低

jijie2012

海上鋼琴師1900 發(fā)表于 2020-4-27 14:41
我想問下各位大神，有沒有測量桁架式機械手的定位精度和重復(fù)定位精度的具體方法及計算公式。

重復(fù)定位精度的方法：設(shè)定機械手行走的起點和終點，在起點和終點處分別用百分表或者千分表頂住，來回在起點和終點走動看表上每次碰觸的位置是否一直，如果一直說明重復(fù)性好。定位精度就需要用到更高精度的尺子做對比了，比如激光干涉儀這個尺子的精度大家都認(rèn)可，就可以用激光尺跟機械手行走的實際位移數(shù)值做對比，出來的差就是定位誤差，通常這個操作都是在客戶現(xiàn)場做，因為在你裝配廠做好后一旦移機就等于零。

目前沒有接觸到桁架式機械手還需要做這個的，那得是什么客戶才會提出這種要求，桁架式機械手基本都是伺服帶動的傳動結(jié)構(gòu)，這種傳動模式在整個定位精度方面是有上限的，用到激光干涉儀做對比有點殺雞用牛刀的味道

海上鋼琴師1900

jijie2012 發(fā)表于 2020-4-27 15:56
重復(fù)定位精度的方法：設(shè)定機械手行走的起點和終點，在起點和終點處分別用百分表或者千分表頂住，來回在起 ...

得出的精度值與重復(fù)精度值是怎樣算出來的，看了公式都是用測量的最大值減最小值。

jijie2012

海上鋼琴師1900 發(fā)表于 2020-4-27 20:43
得出的精度值與重復(fù)精度值是怎樣算出來的，看了公式都是用測量的最大值減最小值。

不是算出來的，是實測出來的，做設(shè)備的和用設(shè)備的最終要的是生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量一致性，才不管你什么鳥公式，不要本末倒置了

wpj1981

還是要看干什么

小馬xj

學(xué)習(xí)了