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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于桁架機(jī)械手Z軸防墜問題的最終設(shè)計(jì) [打印本頁]

作者: 蘿卜包呀 時(shí)間: 2024-4-22 14:59
標(biāo)題: 關(guān)于桁架機(jī)械手Z軸防墜問題的最終設(shè)計(jì)
原貼在這里：http://www.xa-space.com/thread-1069984-1-1.html感謝大家提供的各種意見建議，有些不能說沒用，只是工況受限，原貼沒有說清楚，現(xiàn)大致總結(jié)如下：

1.建議一：采用梯形絲桿、蝸輪蝸桿。計(jì)算了傳動(dòng)效率以及要求的升降速度（0.3m/s），難以滿足要求。
2.建議二：采用插銷、夾軌器等。不好實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
3.建議三：采用電磁制動(dòng)器。計(jì)算了制動(dòng)扭矩大約需要2100nm，此規(guī)格的制動(dòng)器尺寸太大。
4.建議四：采用平衡氣缸、平衡油缸。一方面廠房高度受限（4.8m），另一方這東西確實(shí)沒用過，目前還沒時(shí)間去了解如何設(shè)計(jì)。
最終設(shè)計(jì)改變了升降結(jié)構(gòu)，采用雙電缸升降，結(jié)合防墜制動(dòng)器，防墜制動(dòng)器采用ZIMMER的，（有一位壇友推薦了SITEMA，也詢問了解，價(jià)格上稍貴一些，所以選了ZIMMER，感謝~）。
每臺(tái)電缸配了西門子7kw伺服，沒有加減速機(jī)，滿足速度和負(fù)載要求，同時(shí)電缸高度剛好沒有超高。。。
防墜制動(dòng)器考慮到受力平衡，也配置了兩個(gè)。
最終設(shè)計(jì)如圖
接下來就交給他們出圖去了。。。

作者: 東北制造 時(shí)間: 2024-4-22 16:27
✌︎ʸᵉᵃʰᵎ～:; ⭐✨關(guān)注實(shí)際使用效果❗

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2024-4-22 16:40
采用常閉液壓導(dǎo)軌鉗制器，斷電鎖死。不知你的線軌多大，最大的鉗制器能提供15000N夾持力，每條線軌裝1個(gè)即可

作者: 海中游 時(shí)間: 2024-4-22 16:44
采用電磁制動(dòng)器。計(jì)算了制動(dòng)扭矩大約需要2100nm，此規(guī)格的制動(dòng)器尺寸太大

電磁制動(dòng)是指的電磁制動(dòng)電機(jī)，電機(jī)平時(shí)處于剎車狀態(tài)，工作時(shí)松開，非常成熟的技術(shù)。伺服電機(jī)也有電磁制動(dòng)的。

作者: 麥哥123 時(shí)間: 2024-4-22 16:46

海中游發(fā)表于 2024-4-22 16:44
采用電磁制動(dòng)器。計(jì)算了制動(dòng)扭矩大約需要2100nm，此規(guī)格的制動(dòng)器尺寸太大

電磁制動(dòng)是指的電磁制動(dòng)電機(jī)， ...

Z軸伺服都是帶剎車的，誰會(huì)選型不剎車的？

作者: 駱馬湖鐵匠 時(shí)間: 2024-4-22 18:28
ZIMMER蠻好的

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2024-4-23 09:05
希望能看到后期實(shí)物測(cè)試效果

作者: 159753123456 時(shí)間: 2024-4-24 16:08
我是一個(gè)入行不就得新人，我想就這個(gè)帖子，問一下如果空間允許，條件允許，我加配重塊，再選帶抱閘的伺服電機(jī)是不是就能扭矩小很多了，就可能能滿足這種工況。希望不吝賜教。

作者: 秋葉楓紅 時(shí)間: 2024-4-24 22:29
樓主這個(gè)問題我們搞安全的也經(jīng)常碰到，在檢修時(shí)防止Z軸重力墜落導(dǎo)致擠壓、碰撞傷害發(fā)生，我們?cè)u(píng)估的時(shí)候要求Z軸電機(jī)帶抱閘，維修時(shí)帶安全插銷，如果是氣缸驅(qū)動(dòng)上下，那感覺樓主的這個(gè)鎖緊裝置也是個(gè)不錯(cuò)的玩意。

作者: utopia11 時(shí)間: 2024-4-26 17:23
樓主這個(gè)制動(dòng)器還需要?dú)庠磫?，我也有過類似的設(shè)備為了制動(dòng)器再配個(gè)氣源是有些麻煩啊

作者: 上善若水6919 時(shí)間: 2024-4-27 08:25
可選擇的方式還是比較多的。

作者: 機(jī)械設(shè)計(jì)小彭 時(shí)間: 2024-4-29 05:05
您好，樓主大大，我想問一下如果齒輪斷齒的情況下如何防墜呢？

作者: 云中有仙 時(shí)間: 2024-4-29 14:05

駱馬湖鐵匠發(fā)表于 2024-4-22 18:28
ZIMMER蠻好的

好是好就是太貴了

作者: xuyong 時(shí)間: 2024-5-8 18:21
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多謝樓主分享

作者: 初學(xué)設(shè)計(jì)者 時(shí)間: 2024-6-28 12:39
專業(yè)，學(xué)到珍貴的經(jīng)驗(yàn)

作者: 管理團(tuán)隊(duì) 時(shí)間: 2024-7-4 14:16
公眾號(hào)留言選取
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作者: loge 時(shí)間: 2024-7-8 08:22

作者: 1003407953 時(shí)間: 2024-8-16 11:18
LZ，請(qǐng)問你用的加速器檢測(cè)器用的什么品牌什么系列的，我這里也需要檢測(cè)墜落狀態(tài)

作者: 1003407953 時(shí)間: 2024-8-16 11:20

utopia11 發(fā)表于 2024-4-26 17:23
樓主這個(gè)制動(dòng)器還需要?dú)庠磫幔乙灿羞^類似的設(shè)備為了制動(dòng)器再配個(gè)氣源是有些麻煩啊

這玩意是通氣解鎖，斷氣抱閘

作者: abengege 時(shí)間: 2024-11-5 15:05

機(jī)械設(shè)計(jì)小彭發(fā)表于 2024-4-29 05:05
您好，樓主大大，我想問一下如果齒輪斷齒的情況下如何防墜呢？

我看樣冊(cè)上寫的僅適用靜態(tài)中用于夾緊。如果動(dòng)態(tài)中，可能會(huì)出問題吧。我們也做桁架，一直在找合適的安全防墜落。

作者: xulongxp 時(shí)間: 2024-11-8 16:50
伺服電機(jī)本身自帶剎車

作者: leyfa7@126.com 時(shí)間: 2025-3-7 16:27
看了您的帖子，Z軸下墜，請(qǐng)教幾個(gè)問題，
1、關(guān)于桁架這類的結(jié)構(gòu)，X Y Z型材是怎么選型的，怎么去計(jì)算（譬如：矩形管150x150x10）
2、X\Z軸的運(yùn)行速度與什么有關(guān)，線規(guī)可以達(dá)到什么樣的速度？
3、工件負(fù)載加大，需要改變那些東西？

作者: 孫越sy 時(shí)間: 2025-3-11 11:18
誤入高端區(qū)

作者: Dahui256 時(shí)間: 2025-3-11 11:24
不錯(cuò)的設(shè)計(jì)，防墜感覺還是機(jī)械的靠譜，電氣控制還是有意外

作者: dickych 時(shí)間: 2025-3-11 15:14
謝謝樓主分享

作者: xczj 時(shí)間: 2025-5-9 16:34

159753123456 發(fā)表于 2024-4-24 16:08
我是一個(gè)入行不就得新人，我想就這個(gè)帖子，問一下如果空間允許，條件允許，我加配重塊，再選帶抱閘的伺服電 ...

我正好也在為此事燒腦，XY軸重量大，速度快，得想辦法抵抗慣性。

作者: youjn 時(shí)間: 2025-6-18 11:08
碰到了一樣的問題，但是我設(shè)備沒有氣源

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