桁架機(jī)械手Z軸如何防墜

蘿卜包呀

在搞一套桁架機(jī)械手，Z軸應(yīng)該如何考慮防墜設(shè)計(jì)（Z軸+負(fù)載總重約3.5t），結(jié)構(gòu)如下圖1所示。



常閉型，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，最好是現(xiàn)有的產(chǎn)品，可以直接集成。

目前找了幾個(gè)東西，都有些問(wèn)題：

1.導(dǎo)軌鉗制器，夾持力不夠（圖2）



2.升降車(chē)庫(kù)防墜器，類(lèi)似彈簧插銷(xiāo)，沒(méi)用過(guò)，不知道能否自動(dòng)控制，擔(dān)心受力卡住后縮不回去（圖3）



3.防墜夾軌器，純機(jī)械結(jié)構(gòu)，也是擔(dān)心不好自動(dòng)控制，夾住后需要先往上提一下（圖4）



4.棘輪機(jī)構(gòu)

其它還有什么合適的產(chǎn)品嗎？

zhaojunxian

抱閘伺服電機(jī)，就可以了

sh1017lwd

是不是可以用超越離合器

青wings

機(jī)械死擋可行么，Z軸頂部加裝聚氨酯防撞塊，Z軸降下來(lái)后聚氨酯撞在兩側(cè)滑臺(tái)板上。X軸的每根橫梁為啥用兩根導(dǎo)軌

東北制造

(๑•̀ㅂ•́)و✧:;蝸輪蝸桿傳動(dòng),
平衡配重,斷電抱閘

象山哥哥

抱閘+插銷(xiāo)軸

尹志春

加個(gè)渦輪傳動(dòng)，就自鎖了，多簡(jiǎn)單

廟嶺葉無(wú)道

沒(méi)清楚需求這邊電機(jī)帶著齒輪齒條的結(jié)構(gòu)已經(jīng)很穩(wěn)定了，基本不會(huì)下墜。你是想電機(jī)失效了不至于最后脫離直線導(dǎo)軌還是電機(jī)失效是能隨時(shí)制動(dòng)。如果是前者的話框架頂部加機(jī)械死擋不可以了，限位在橫移的裝電機(jī)的行走框架上就可以，操作側(cè)傳動(dòng)側(cè)各一個(gè)。 但是隨時(shí)制動(dòng)好像沒(méi)有什么好辦法。

受傷的仙人球

1、可以參考電梯那個(gè)防墜的，叫啥名字忘了，百度找一下
2、如果你這里即使墜落了也沒(méi)法風(fēng)險(xiǎn)，可以把防墜機(jī)構(gòu)做到動(dòng)力部件，不用做到運(yùn)動(dòng)部件也行

海燕ZHpf

電磁抱閘制動(dòng)器。