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機械社區(qū)

標(biāo)題: 計劃一年，DIY自動導(dǎo)航農(nóng)業(yè)機械 [打印本頁]

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-5-2 21:02
標(biāo)題: 計劃一年，DIY自動導(dǎo)航農(nóng)業(yè)機械
本帖最后由怪怪愛玩于 2024-5-2 21:14 編輯

給自己定了個小目標(biāo)，利用業(yè)余玩時間把自己家的農(nóng)機給改造一下，讓它能自動運行，為自己退休后過農(nóng)耕生活打基礎(chǔ)，如果一年可以玩出來，那我老爹就有福了（他不能看到自己的田地荒廢）主要是改造現(xiàn)有的機器（在下圖內(nèi)）。加個控制系統(tǒng)，需要加發(fā)電機，電瓶等必要的電器
操作步驟：1，先用手動遙控繞田一周，系統(tǒng)得到田邊界
            2，開啟自動模式，機器自動完成耕田工作
工作原理：1；遙控用2.4G頻段，全雙工通訊，能控制油門，轉(zhuǎn)向，也能知道發(fā)動機狀態(tài)，檔位不計劃在內(nèi)（這個試驗幾年前就已成功，可以同時輸出不同的動作，不是那種行車遙控改裝，）2；運用GPS，精度控制在10CMM（遠程控制暫時不考慮，幾年前是4G，那時試驗有約0.5S延時，不知道現(xiàn)在5G如何了，0.5S延時對運動的物       體那是致命的），
               3；成本不能超過3000元，
現(xiàn)在已開始行動，GPS，液晶屏，單片機已調(diào)通，每星期動一點兒，現(xiàn)在在研究算法，有點難度，還有就是要上班，機械的事太多了，還有因為很少呆在鄉(xiāng)下，所以調(diào)試就需要個小玩具車進行調(diào)試，網(wǎng)上大一點的車太貴了，又需要根據(jù)我的情況自己設(shè)計制造一臺了?。?！
另（北斗自動駕駛農(nóng)機技術(shù)已推廣，但是成本太高了，用在我這種農(nóng)機上，那是電桿做筷子，大材小用，還有一個是給自己找點難度高點的事做，就當(dāng)個玩具吧，不一定能成功，走一步算一步吧，也為使自己產(chǎn)生共鳴的一句話：人的一生中需要有一樣不以此為生的工作）
另外各路大神給點思路，哪些設(shè)備的工作原理可用于我的這個控制，有代碼嫖一下更好，查了好多資料，都是需要電腦控制，那成本是我不能接受的，所以目前我的這個好像是前無古人（后面有沒有來者還末知）的一件事！大家多提建議，謝謝了！

為了這個目標(biāo)而努力；跑題了！

(, 下載次數(shù): 192)

就是下圖的這種機器，不算柴油機，也就不到1000元吧，所以成本必需要小

(, 下載次數(shù): 158)

(, 下載次數(shù): 157)

這個是田里捕泥鰍的籠子，可能好多人沒見過吧

(, 下載次數(shù): 144)

(, 下載次數(shù): 173)

這是捕到的泥鰍

(, 下載次數(shù): 182)

不好意思，跑題了！！下面才是正事

，
(, 下載次數(shù): 156)

調(diào)試屏幕
(, 下載次數(shù): 164)

(, 下載次數(shù): 161)

設(shè)計界面
(, 下載次數(shù): 160)

路徑顯示界面
(, 下載次數(shù): 151)

根據(jù)各點坐標(biāo)顯示在屏幕上的樣子，很難搞！?。?br /> (, 下載次數(shù): 156)

補充內(nèi)容 (2024-8-3 21:26):
后面會有慢慢的持續(xù)更新，敬請關(guān)注?。?！

作者: majingfeng 時間: 2024-5-3 10:17
有想法肯鉆研
必須支持一下

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-5-3 10:35
666

我?guī)统载泦栆幌?，泥鰍怎么做好吃？

作者: 余慶2807 時間: 2024-5-3 10:47
大佬有想法，頂

作者: 大白小白 時間: 2024-5-3 10:47
用的什么mcu？

作者: 大白小白 時間: 2024-5-3 11:05
能控制油門，轉(zhuǎn)向，也能知道發(fā)動機狀態(tài)，檔位不計劃在內(nèi)（這個試驗幾年前就已成功，可以同時輸出不同的動作，不是那種行車遙控改裝，）

問題是，你控制的動作靠什么作動源？估計應(yīng)該是電池吧，那么就是電機或者推桿來幫你完成轉(zhuǎn)向，換擋。

推動扶手改變方向，這個扭矩要求巨大啊。

這個一般是液壓來自動控制的。

作者: 大白小白 時間: 2024-5-3 11:13

李總，你好！

作者: 大白小白 時間: 2024-5-3 11:15

不懂就問，這機器為何放在水里泡著，保養(yǎng)不利啊

作者: 大白小白 時間: 2024-5-3 11:18

泥鰍籠子做成塑料編織的，泥鰍會不會聞到氣味，不進來？

作者: awolfbee 時間: 2024-5-3 12:11
這個東西剛好我也在研究，我的計劃是在大棚里面自動導(dǎo)航。

目前能用的系統(tǒng)，ROS系統(tǒng)，可以學(xué)習(xí)的網(wǎng)站，魚香ROS，很多東西都能找到。

導(dǎo)航，用GPS差分確定位置?？尚械那闆r下，用單線激光雷達，不過這個成本都比較高。關(guān)于電腦，能跑ROS系統(tǒng)的，可以用樹莓派，可以用RK3399等板子，價格都不高，一千元以內(nèi)。不用電腦的話，難度較大。還有可能要使用IMU，幾百元，所以系統(tǒng)硬件至少在3000元左右，其他的軟件，就看造化了。

作者: awolfbee 時間: 2024-5-3 12:14
你那圖上是現(xiàn)成的STM32板子，應(yīng)該是STM32F103的，哈哈

作者: awolfbee 時間: 2024-5-3 13:09
如果是手動設(shè)定軌跡，這個應(yīng)該沒啥問題。不過要一個點一個點的編寫。

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-5-3 15:22

大白小白發(fā)表于 2024-5-3 11:05
能控制油門，轉(zhuǎn)向，也能知道發(fā)動機狀態(tài)，檔位不計劃在內(nèi)（這個試驗幾年前就已成功，可以同時輸出不同的動作 ...

以前的控制是液壓，電動推桿，油門是模擬電壓信號(電噴發(fā)動機)，現(xiàn)在還沒定，這些簡單，難的是控制系統(tǒng)

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-5-3 15:26

awolfbee 發(fā)表于 2024-5-3 12:11
這個東西剛好我也在研究，我的計劃是在大棚里面自動導(dǎo)航。

目前能用的系統(tǒng)，ROS系統(tǒng)，可以學(xué)習(xí)的網(wǎng)站， ...

不跑系統(tǒng)，盡量自己寫底層語言，這樣成本就低，沒用雷達，不用避障

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-5-3 15:28

awolfbee 發(fā)表于 2024-5-3 13:09
如果是手動設(shè)定軌跡，這個應(yīng)該沒啥問題。不過要一個點一個點的編寫。

手動輸坐標(biāo)，那不搞死個人呀，我這個是在試怎樣在液晶上顯示座標(biāo)(經(jīng)緯度)路徑

作者: huyou12 時間: 2024-5-3 15:44
哥們.在犁上面裝個攝像頭,再做一個模擬倉,在家里就可以開

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-5-5 09:58

怪怪愛玩發(fā)表于 2024-5-3 15:22
以前的控制是液壓，電動推桿，油門是模擬電壓信號(電噴發(fā)動機)，現(xiàn)在還沒定，這些簡單，難的是控制系統(tǒng)

電噴發(fā)動機是采用電子控制裝置，取代傳統(tǒng)的機械系統(tǒng)(如化油器)來控制發(fā)動機的供油過程。如汽油機電噴系統(tǒng)就是通過各種傳感器將發(fā)動機的溫度、空燃比、油門狀況、發(fā)動機的轉(zhuǎn)速、負荷、曲軸位置、車輛行駛狀況等信號輸入電子控制裝置，電子控制裝置根據(jù)這些信號參數(shù)，計算并控制發(fā)動機各氣缸所需要的噴油量和噴油時刻，將汽油在一定壓力下通過噴油器噴入到進氣管中霧化。并與進入的空氣氣流混合，進入燃燒室燃燒，從而確保發(fā)動機和催化轉(zhuǎn)化器始終工作在最佳狀態(tài)。這種由電子系統(tǒng)控制將燃料由噴油器噴入發(fā)動機進氣系統(tǒng)中的發(fā)動機稱為電噴發(fā)動機。

沒搞明白？圖中的手扶拖拉機是拉線來控制油門吧？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-5-5 10:08

怪怪愛玩發(fā)表于 2024-5-3 15:28
手動輸坐標(biāo)，那不搞死個人呀，我這個是在試怎樣在液晶上顯示座標(biāo)(經(jīng)緯度)路徑

現(xiàn)在你的那個圖片上的多個散點坐標(biāo)，是怎么錄入的？

自己抱著筆記本走一圈？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-5-5 10:14
水田怎么這么不規(guī)則？

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-5-5 21:00

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-5-5 10:08
現(xiàn)在你的那個圖片上的多個散點坐標(biāo)，是怎么錄入的？

自己抱著筆記本走一圈？

目前是自己畫圖建坐標(biāo)系，然后測試屏幕顯示代碼，成功后引入GPs轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系，記錄軌跡

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-5-5 21:00

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-5-5 10:14
水田怎么這么不規(guī)則？

各種形憂都有

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-5-9 17:14
支持搞起！

作者: QQxy 時間: 2024-5-10 14:19
牛

作者: bravo090 時間: 2024-5-14 11:17
做出來了嗎？

支持

作者: 大白小白 時間: 2024-5-20 11:22

怪怪愛玩發(fā)表于 2024-5-5 21:00
目前是自己畫圖建坐標(biāo)系，然后測試屏幕顯示代碼，成功后引入GPs轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系，記錄軌跡

意思是，以后任意形狀的一塊水田，可以用gps自動錄入生成地圖，電子圍欄？

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-5-21 19:53

bravo090 發(fā)表于 2024-5-14 11:17
做出來了嗎？

支持

才開始想呢，哪有那么快呀，計劃是一年

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-5-21 19:53

大白小白發(fā)表于 2024-5-20 11:22
意思是，以后任意形狀的一塊水田，可以用gps自動錄入生成地圖，電子圍欄？

對，基本就是這個意思

作者: 大白小白 時間: 2024-5-22 10:29

怪怪愛玩發(fā)表于 2024-5-21 19:53
對，基本就是這個意思

666，等你最新進展。特別是想看看你的執(zhí)行動作機構(gòu)。

陷在水田里，怎么轉(zhuǎn)彎？

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-5-25 13:13
又完成了一小步，離成功只有99步了?。。?！ (, 下載次數(shù): 124)

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-5-25 13:16

大白小白發(fā)表于 2024-5-22 10:29
666，等你最新進展。特別是想看看你的執(zhí)行動作機構(gòu)。

陷在水田里，怎么轉(zhuǎn)彎？

機械的暫時沒想過，目前只專注控制系統(tǒng)，機械應(yīng)該容易些

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-5-26 09:50
GPS信號已調(diào)通！離目標(biāo)還有98.5步
(, 下載次數(shù): 112)

作者: 我愛吃火腿 時間: 2024-5-29 20:38
吹個小牛皮，想實現(xiàn)無人機自動送貨到快遞點。
跟你的項目共通點在于，導(dǎo)航
完成時間，未知
距離完成，99.95步

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-5-29 20:58

我愛吃火腿發(fā)表于 2024-5-29 20:38
吹個小牛皮，想實現(xiàn)無人機自動送貨到快遞點。
跟你的項目共通點在于，導(dǎo)航
完成時間，未知

0.05的工作量，就是立了FLAG？

作者: 我愛吃火腿 時間: 2024-5-30 09:27

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-5-29 20:58
0.05的工作量，就是立了FLAG？

不是，真的是有一點點進度的。

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-5-30 09:58

我愛吃火腿發(fā)表于 2024-5-30 09:27
不是，真的是有一點點進度的。

肯定沒那么容易的呀??！

作者: 我愛吃火腿 時間: 2024-5-31 08:42

怪怪愛玩發(fā)表于 2024-5-30 09:58
肯定沒那么容易的呀?。?/blockquote>

是的。

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-6-2 20:33

我愛吃火腿發(fā)表于 2024-5-29 20:38
吹個小牛皮，想實現(xiàn)無人機自動送貨到快遞點。
跟你的項目共通點在于，導(dǎo)航
完成時間，未知

也是可以的

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-6-2 20:34
本帖最后由怪怪愛玩于 2024-6-2 20:53 編輯

今天又進步了一點，離目標(biāo)還有97步??！GPS飄移嚴(yán)重，應(yīng)該是信號干擾所致??！

(, 下載次數(shù): 98)

(, 下載次數(shù): 89)

我的工作室露個臉
(, 下載次數(shù): 117)

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-6-2 23:12

怪怪愛玩發(fā)表于 2024-6-2 20:34
今天又進步了一點，離目標(biāo)還有97步??！GPS飄移嚴(yán)重，應(yīng)該是信號干擾所致??！

工作室太奢侈了

羨慕

作者: cdhcn 時間: 2024-6-4 15:59
佩服有理想的人！農(nóng)業(yè)必須現(xiàn)代化！我覺得電路板上可實現(xiàn)，雖然也不容易。但是我覺得對于這個小耕田機而言，執(zhí)行機構(gòu)比較難搞。我在外面瞎逛看別人菜農(nóng)用過這個玩意，首先它本身都沒有轉(zhuǎn)向機構(gòu)吧，好像是人力硬扳的。也或許我沒注意到，有手扶拖拉機的差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)？。另外還有對阻力的檢測對應(yīng)耕深的調(diào)整，由于土壤的不一致性或有雜物，操作者要時不時下壓或抬起犁刀的。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-6-4 21:33

cdhcn 發(fā)表于 2024-6-4 15:59
佩服有理想的人！農(nóng)業(yè)必須現(xiàn)代化！我覺得電路板上可實現(xiàn)，雖然也不容易。但是我覺得對于這個小耕田機而言， ...

對，人力轉(zhuǎn)向；特別是在水田里面

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-6-6 21:08

cdhcn 發(fā)表于 2024-6-4 15:59
佩服有理想的人！農(nóng)業(yè)必須現(xiàn)代化！我覺得電路板上可實現(xiàn)，雖然也不容易。但是我覺得對于這個小耕田機而言， ...

是的，但那是后面的事了，暫時沒想那些，控制系統(tǒng)我認(rèn)為是最難的

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-6-6 21:09

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-6-4 21:33
對，人力轉(zhuǎn)向；特別是在水田里面

會有辦法的，只是要便宜又好用，就有點難了

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-6-7 22:38

cdhcn 發(fā)表于 2024-6-4 15:59
佩服有理想的人！農(nóng)業(yè)必須現(xiàn)代化！我覺得電路板上可實現(xiàn)，雖然也不容易。但是我覺得對于這個小耕田機而言， ...

https://www.bilibili.com/video/BV1Vb421e7bF
給拖拉機裝個800w功率無刷電機，拖拉機能跑起來嗎？

剛在B站看到這個，哈哈。

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-6-9 07:33

又進步了一點，自動釆點已成功

作者: huyou12 時間: 2024-6-18 11:02

怪怪愛玩發(fā)表于 2024-6-9 07:33
又進步了一點，自動釆點已成功

666

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-6-20 09:17

awolfbee 發(fā)表于 2024-5-3 12:11
這個東西剛好我也在研究，我的計劃是在大棚里面自動導(dǎo)航。

目前能用的系統(tǒng)，ROS系統(tǒng)，可以學(xué)習(xí)的網(wǎng)站， ...

你好，你的RTK準(zhǔn)備用哪家的，效果怎么樣？

作者: awolfbee 時間: 2024-6-20 10:12

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-6-7 22:38
https://www.bilibili.com/video/BV1Vb421e7bF
給拖拉機裝個800w功率無刷電機，拖拉機能跑起來嗎？

沒問題啊，減速比做到100到200，肯定能動起來。

作者: awolfbee 時間: 2024-6-20 10:14

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-6-7 22:38
https://www.bilibili.com/video/BV1Vb421e7bF
給拖拉機裝個800w功率無刷電機，拖拉機能跑起來嗎？

看過了，真tmd是人才，估計一會電池就爆了。

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-6-20 10:18

awolfbee 發(fā)表于 2024-6-20 10:14
看過了，真tmd是人才，估計一會電池就爆了。

那個扭力不夠的

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-6-25 09:19
本帖最后由怪怪愛玩于 2024-6-25 09:38 編輯

又進步了一點，離成功只差80步了?。。。。。?！可以根據(jù)田的輪廓，耕幅寬度進行自動描繪路線了，死了好多腦細胞，嘗試了好多算法，終于有了大的進步?。。?！草稿紙都廢了幾本！！ (, 下載次數(shù): 78)

作者: 203863743 時間: 2024-7-4 16:10
厲害啊

作者: bravo090 時間: 2024-7-17 15:28
主要是定位和導(dǎo)航嗎？
不錯，支持！純GPS會有點問題，最好再結(jié)合點別的

去年買了一套加上慣導(dǎo)，GPS模塊，激光花了5萬。。。

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-7-17 16:05

bravo090 發(fā)表于 2024-7-17 15:28
主要是定位和導(dǎo)航嗎？
不錯，支持！純GPS會有點問題，最好再結(jié)合點別的

什么東西需要用到慣導(dǎo)？無人機？

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-7-23 19:50

bravo090 發(fā)表于 2024-7-17 15:28
主要是定位和導(dǎo)航嗎？
不錯，支持！純GPS會有點問題，最好再結(jié)合點別的

用的什么系統(tǒng)？這么貴，可以自動駕駛了吧？？

作者: bravo090 時間: 2024-7-24 08:11

怪怪愛玩發(fā)表于 2024-7-23 19:50
用的什么系統(tǒng)？這么貴，可以自動駕駛了吧？？

是的，自動駕駛的一套東西

作者: a821924437 時間: 2024-7-25 13:20

我愛吃火腿發(fā)表于 2024-5-29 20:38
吹個小牛皮，想實現(xiàn)無人機自動送貨到快遞點。
跟你的項目共通點在于，導(dǎo)航
完成時間，未知

感覺你這個想法，幾年前美團，餓了么，順豐好像都過類似的提法

作者: 我愛吃火腿 時間: 2024-7-25 20:40
https://mp.weixin.qq.com/s/g2cOSVki7XhOBfVKklKYmQ

樓主請看，也是

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-7-26 08:57

bravo090 發(fā)表于 2024-7-24 08:11
是的，自動駕駛的一套東西

大佬也是新能源行業(yè)？

作者: 華創(chuàng)潤 時間: 2024-7-30 11:01
這是高手

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-8-3 21:22
本帖最后由怪怪愛玩于 2024-8-3 21:46 編輯

又進步了一點，準(zhǔn)備做個小車試驗一下，小車大體設(shè)計如下圖，就是根據(jù)以前收集的現(xiàn)有材料設(shè)計的，就是要便宜，實用，網(wǎng)上買的輪子也快到了

以下3D都是根據(jù)手頭現(xiàn)有的零件設(shè)計的，本想買個小車改的，網(wǎng)上的動不動就是幾千，玩具車又太小了，所以只好自己設(shè)計制作了！！
(, 下載次數(shù): 74)
舵機轉(zhuǎn)向，電機24V60W，5倍同步輪減速，單電機驅(qū)動
(, 下載次數(shù): 77)

小車大體尺寸如下圖所示：
(, 下載次數(shù): 78)

現(xiàn)有的零件
(, 下載次數(shù): 63)

這些天改了一下界面顏色，還在持續(xù)優(yōu)化中
(, 下載次數(shù): 61)

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-8-4 12:57
贊lz的恒心！

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-8-5 20:41

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-8-4 12:57
贊lz的恒心！

每天都有想這個的，只是困難比較大，基本從0開始，沒有借鑒的

作者: 怪怪愛玩 時間: 2024-8-12 07:46
昨天有空，加工同步輪孔
(, 下載次數(shù): 71)

(, 下載次數(shù): 89)

加工PU輪孔
(, 下載次數(shù): 67)

搬家后一直還沒時間組裝的雕刻機
(, 下載次數(shù): 77)

這個還有多少人會用？

作者: cangzhoumj 時間: 2024-10-26 13:05
有意思

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-10-26 15:30

怪怪愛玩發(fā)表于 2024-8-12 07:46
昨天有空，加工同步輪孔

輪子沒減震，這個是如何構(gòu)思的？

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2024-10-28 13:10

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-3 10:35
666

我?guī)统载泦栆幌?，泥鰍怎么做好吃？

@wryp 椒鹽泥鰍，這個可以有，是油炸的嗎？有沒有土腥味呢

感覺泥鰍沒有鱔魚受歡迎啊，原因在哪里

作者: 頭淋 時間: 2024-11-23 14:06
大牛一個

作者: babty 時間: 2024-11-28 13:35
666

作者: 小桃桃呀~ 時間: 2024-11-28 18:37
我怎么記得我家那邊鋪設(shè)地膜用的都是帶導(dǎo)航的，打開它就自動鋪膜了，筆直得嘞

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-11-28 23:21

小桃桃呀~ 發(fā)表于 2024-11-28 18:37
我怎么記得我家那邊鋪設(shè)地膜用的都是帶導(dǎo)航的，打開它就自動鋪膜了，筆直得嘞

啥設(shè)備？有douyin視頻嗎

作者: 怪怪愛玩 時間: 2025-2-28 16:27
這段時間好忙，接了個外活，設(shè)計一臺設(shè)備，所以暫停了，有空時把測試車給做了一部分，還差轉(zhuǎn)向

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作者: 怪怪愛玩 時間: 2025-2-28 19:08
這是上車焊接制作過程 (, 下載次數(shù): 13)

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作者: 學(xué)渣渣 時間: 2025-2-28 20:42

怪怪愛玩發(fā)表于 2025-2-28 19:08
這是上車焊接制作過程

老哥，車架設(shè)計有問題啊

作者: 怪怪愛玩 時間: 2025-3-2 20:39

學(xué)渣渣發(fā)表于 2025-2-28 20:42
老哥，車架設(shè)計有問題啊

是的，沒有主銷傾角，沒有輪子上下浮動，沒有前束，這個是試驗用的，只要能動就行，有可能會出現(xiàn)驅(qū)動輪懸空打滑的現(xiàn)象，先就這樣吧，只是試驗程序用的

作者: ZYZDZL830928 時間: 2025-3-5 20:11

majingfeng 發(fā)表于 2024-5-3 10:17
有想法肯鉆研
必須支持一下

加我186，咱一起想辦法6599搞定0956。

作者: ZYZDZL830928 時間: 2025-3-5 20:23
幫你一把 18665990956

作者: 怪怪愛玩 時間: 2025-3-6 16:17

ZYZDZL830928 發(fā)表于 2025-3-5 20:23
幫你一把 18665990956

謝謝。你C語言應(yīng)該很厲害，需要懂圖形算法的.機械我這沒問題

作者: 喂我袋鹽 時間: 2025-3-7 17:40

怪怪愛玩發(fā)表于 2025-2-28 19:08
這是上車焊接制作過程

感念老哥的執(zhí)著，恒心！

雖然，，，但是，搞機械門道千千萬，有一條最關(guān)鍵：那就是不要閉門造車。

老哥既然是造車，不如直接選用電動車上的輪轂電機，大量采用現(xiàn)在已經(jīng)爛大街的標(biāo)準(zhǔn)件，

說不定去逛一次廢品店，這些都是便宜贈送有緣人了。

FYI

作者: 喂我袋鹽 時間: 2025-3-7 17:42

ZYZDZL830928 發(fā)表于 2025-3-5 20:23
幫你一把 18665990956

朋友打算如何幫？在哪個方面給lz提建議和意見？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2025-3-7 17:44

怪怪愛玩發(fā)表于 2025-3-2 20:39
是的，沒有主銷傾角，沒有輪子上下浮動，沒有前束，這個是試驗用的，只要能動就行，有可能會出現(xiàn)驅(qū)動輪懸 ...

老怪，可以參考這個帖子：http://www.xa-space.com/thread-1066012-1-1.html
4輪8輪全地形山地小坦克，大家覺得靠譜嗎

作者: 怪怪愛玩 時間: 2025-3-7 19:19
本帖最后由怪怪愛玩于 2025-3-7 19:20 編輯

喂我袋鹽發(fā)表于 2025-3-7 17:40
感念老哥的執(zhí)著，恒心！

雖然，，，但是，搞機械門道千千萬，有一條最關(guān)鍵：那就是不要閉門造車。

謝謝，我是利用現(xiàn)有器件，享受一下DIY過程，全車就幾個輪子不超過50元，只是試驗GPS算法精度，不作別的作用，重了也不適合我用，隨時要拿走改程序

作者: shang163163 時間: 2025-3-31 19:46
牛人牛人

作者: 游龍88 時間: 6 天前
支持一下

作者: wryp 時間: 4 天前
全自動草坪機是用的什么原理？現(xiàn)在需要這種技術(shù)。不吝賜教呀，老總。

作者: shang163163 時間: 3 天前
NIUBI

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