用深度學(xué)習(xí)的程序提前把各種產(chǎn)品的外型尺寸學(xué)習(xí)記錄，然后連接工業(yè)設(shè)相機(jī)就可以拍照區(qū)分了，開源的深度學(xué)習(xí)程序網(wǎng)上應(yīng)該是有的。

謝邀 @喂我袋鹽

爬樓看了一下，幾個(gè)關(guān)鍵信息：打磨、抓取、通用、視覺。

說一下我做過的案子，供參考：
1. A客戶是滑板工廠，滑板材質(zhì)有膠合板、纖維板、碳纖維等，人工上下料。但加工工藝切割、膠合、成型、打磨等，很多工序都需要抓放及定位；
2. 客戶原計(jì)劃采用機(jī)械式夾持，但因?yàn)椴牧喜町?、尺寸不同等原因，只能改為真空吸附。最初使用材質(zhì)較軟的硅膠吸盤，但發(fā)現(xiàn)機(jī)械加工、打磨時(shí)會(huì)有位移；
3. 最初客戶使用機(jī)械真空泵，因噪聲大、震動(dòng)影響定位，只能移到車間外。而延長(zhǎng)管路，就被迫加大電泵功率。粉塵類雜質(zhì)太多，也會(huì)影響真空效率。改用國(guó)產(chǎn)的真空發(fā)生器，多個(gè)工位同時(shí)工作，耗氣量大，導(dǎo)致空壓機(jī)功率又跟不上，加了儲(chǔ)氣罐之后，空壓機(jī)還是頻繁工作，過熱停機(jī)時(shí)有發(fā)生；
3. 了解到客戶痛點(diǎn)后，推薦客戶使用PIAB的吸盤及配套真空發(fā)生器。首先，吸盤選型要底部帶抓條，防滑。真空發(fā)生器選擇防塵+節(jié)能規(guī)格，最終解決客戶問題：






后續(xù)家具板材客戶有類似問題需要解決，多種尺寸板材要切割、打磨、鉆孔，成品進(jìn)入自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)中心。我們提供的依舊是PIAB的全套真空抓取方案，唯一不同的是上下料環(huán)節(jié)改為海綿吸具抓?。ㄉ狭洗智懈钤颈砻嫘孤┝看螅铝习宀亩嘤锌?、槽）。
系統(tǒng)供應(yīng)商采用的是視覺方案，前端工序有貼標(biāo)，自動(dòng)加工前掃描識(shí)別，系統(tǒng)智能選擇對(duì)應(yīng)的加工程序和方式。

綜合以上的信息，相信對(duì)于樓主的設(shè)計(jì)有一定幫助。

人工選擇程序，視覺用來識(shí)別產(chǎn)品關(guān)鍵特征進(jìn)行產(chǎn)品選擇防錯(cuò)，這樣就有雙重防錯(cuò)。

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-26 21:09
@user_011 打磨的廢屑被真空吸盤吸進(jìn)去，有沒有考慮這個(gè)問題？

@ahway 有請(qǐng)專業(yè)大俠，這個(gè)應(yīng)該用海綿吸盤吧

盧Tiger 發(fā)表于 2024-1-23 08:51
在不同客戶的不同產(chǎn)品上，噴相應(yīng)的二維碼，掃碼識(shí)別后調(diào)用不同的加工程序。

工件有金屬，非金屬，平面，非平面，
種類多的話，有沒有能夠通吃的噴碼機(jī)推薦下，謝謝

錐形銷孔怎么加工出來的？

有考慮用帶力傳感器的機(jī)械手臂仿形打磨嗎？前陣子有碰到廠商來交流，協(xié)作機(jī)器人，帶力傳感器的，你可以咨詢下。成本應(yīng)該比視覺要低。

小強(qiáng)XXXXX 發(fā)表于 2024-1-23 09:13
剛開始以為所有的產(chǎn)品工裝夾具都是兼容的，才去考慮錯(cuò)誤識(shí)別。也不知道老總怎么考慮的還是錢多，換產(chǎn)工裝 ...

@user_011

打算用真空吸盤吸住加工

打磨的廢屑被真空吸盤吸進(jìn)去，有沒有考慮這個(gè)問題？

施公子 發(fā)表于 2024-1-23 13:20
對(duì)的，我們今年有個(gè)項(xiàng)目帶視覺的，今年年末突然客戶說用不了了，錯(cuò)誤率高的很，后來一去對(duì)方公司一看，冬 ...

不考慮加個(gè)遮光盒？