遇到難點(diǎn)了，希望做過(guò)視覺(jué)朋友進(jìn)來(lái)指點(diǎn)下

user_011

前提：公司想做一臺(tái)砂光設(shè)備，專用產(chǎn)品側(cè)面的打磨，產(chǎn)品數(shù)量不多不超過(guò)10種，初步方案是機(jī)械手吸盤(pán)吸取到分度盤(pán)上進(jìn)行數(shù)控防型打磨，防型打磨人工調(diào)程序是沒(méi)有問(wèn)題的，但現(xiàn)在的產(chǎn)品是屬于客戶系列性質(zhì)，老總意思是同一個(gè)客戶系列不同規(guī)格產(chǎn)品，到機(jī)械手能自動(dòng)識(shí)別調(diào)程序加工，所以前期方案又得推翻重新設(shè)計(jì)
新方案1：加入視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，用視覺(jué)獲取產(chǎn)品外形數(shù)據(jù)，調(diào)用內(nèi)部預(yù)設(shè)圖形數(shù)據(jù)（難點(diǎn)：現(xiàn)了解的視覺(jué)只能取得單一項(xiàng)數(shù)據(jù)，而且不是很準(zhǔn)確誤差在2MM左右）
新方案2：在運(yùn)動(dòng)控制卡里面根據(jù)不同形狀設(shè)立不同程序，不同程序設(shè)計(jì)不同的啟動(dòng)按扭以便快速調(diào)用（當(dāng)然缺點(diǎn)是按錯(cuò)的話，產(chǎn)品易報(bào)廢）
新方案3：在加工前進(jìn)行預(yù)設(shè)掃描（原理：通過(guò)編碼器獲取運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，再進(jìn)行數(shù)據(jù)偏置）這個(gè)方法以現(xiàn)在自身知識(shí)只能完成一種，也打算找外協(xié)，咨詢過(guò)幾家都沒(méi)能給具體方案
所以想方案1來(lái)推進(jìn)，有沒(méi)視覺(jué)應(yīng)用的大拿來(lái)解答下？
當(dāng)然方案可行也可以合作

leioukupo

方案一和二結(jié)合
視覺(jué)獲取到屬于那種系列那個(gè)規(guī)格的產(chǎn)品，調(diào)用預(yù)設(shè)的加工程序

Ag4587788

調(diào)用程序感覺(jué)不麻煩啊，就觸摸屏上選下。不知道產(chǎn)品外形差距有多大，基恩士來(lái)推過(guò)，有專門(mén)做測(cè)量的激光檢測(cè)方式或者接觸式檢測(cè)可以看看。贊成樓上方案一跟二，人工選用程序，再檢測(cè)防錯(cuò)。

qq642446015

最討厭這種扣吧扣吧的客戶，就是為難工程師。就不能多加點(diǎn)預(yù)算多弄幾個(gè)單機(jī)

user_011

leioukupo 發(fā)表于 2024-1-22 16:47
方案一和二結(jié)合
視覺(jué)獲取到屬于那種系列那個(gè)規(guī)格的產(chǎn)品，調(diào)用預(yù)設(shè)的加工程序

是想往這個(gè)方向走，但是咨詢過(guò)視覺(jué)廠家，沒(méi)給過(guò)具體方案

012345zy

我們公司做機(jī)器人打磨，主要用于是大型鑄件的毛刺；此行業(yè)的頭疼的難題就是小批量，多品種，測(cè)試過(guò)3D視覺(jué)，線激光、面激光掃描等，但是效果都不好，整個(gè)行業(yè)都沒(méi)有好的解決辦法。
關(guān)于方案一，視覺(jué)在處理曲面這種特征點(diǎn)不明顯的部位時(shí)，誤差很大；
關(guān)于方案二，我們這邊解決方案，在工裝上增加防錯(cuò)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，就是在設(shè)備上安裝A產(chǎn)品的工裝，想人為調(diào)用B產(chǎn)品的打磨程序都不行。

pengzhiping

既然要用視覺(jué)，就要考慮使用環(huán)境和場(chǎng)合。

視覺(jué)對(duì)產(chǎn)品的顏色 打光都有要求。所以盡量放張產(chǎn)品的圖試試

喂我袋鹽

來(lái)個(gè)圖

changzheng

客戶的產(chǎn)品沒(méi)有碼嗎？

愛(ài)蘿

用視覺(jué)圖檔解析（原理大致是：預(yù)先將各種產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)圖檔放入視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，每次運(yùn)行前自動(dòng)拍照識(shí)別），實(shí)現(xiàn)不同料的自動(dòng)切換，理想的話可實(shí)現(xiàn)混線作業(yè)，增加產(chǎn)線柔性知會(huì)賦能，我見(jiàn)過(guò)有開(kāi)發(fā)過(guò)這種系統(tǒng)的，就是這么用的，做貼標(biāo)，噴涂，打磨都可以的