L1998319 發(fā)表于 2024-9-4 13:34
哦哦，對的，那不是2πN/5=1.634來著，為啥是4.1呀。

那是算錯了，多謝指正
改正：

轉(zhuǎn)速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpm T勻=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785/2*3.14）²=500kg*0.0156=7.81kg•m² β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=1.6rad/s T加=J*β=1.6rad/s*7.81kg•m²=12.5nm T勻+T加=62.5+12.5=75nm P=T*N/9550=75NM*78RPM/9550≈0.61KW

13915411714 發(fā)表于 2024-9-2 17:40
兄弟，T勻=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm   加速度不是0.2嗎？ 0.1和10代表什么？

勻速 μmg

L1998319 發(fā)表于 2024-9-4 13:34
哦哦，對的，那不是2πN/5=1.634來著，為啥是4.1呀。

那是算錯了，多謝指正
改正：

轉(zhuǎn)速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpm T勻=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785/2*3.14）²=500kg*0.0156=7.81kg•m² β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=1.6rad/s T加=J*β=1.6rad/s*7.81kg•m²=12.5nm T勻+T加=62.5+12.5=75nm P=T*N/9550=75NM*78RPM/9550≈0.61KW

L1998319 發(fā)表于 2024-9-4 13:34
哦哦，對的，那不是2πN/5=1.634來著，為啥是4.1呀。

那這個應(yīng)該是算錯了，多謝指正

改正后： 轉(zhuǎn)速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpmT勻=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785/2*3.14）²=500kg*0.0156=7.81kg•m² t=1m/s/0.2m/s²=5s β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5s=1.6rad/s T加=J*β=1.6rad/s*7.81kg•m²=12.5nm T勻+T加=62.5+12.5=75nm P=T*N/9550=75NM*78RPM/9550≈0.61KW

LaoJunYi 發(fā)表于 2024-9-4 13:17
0.2m/s²是加速度，不是加速時間t

哦哦，對的，那不是2πN/5=1.634來著，為啥是4.1呀。

L1998319 發(fā)表于 2024-9-4 11:47
樓主，請問下β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=4.1
這里不應(yīng)該是β=2ΠN/t=（2Π*1.3rps）/0.2m/s²=41r/s&#178 ...

0.2m/s²是加速度，不是加速時間t

樓主，請問下β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=4.1
這里不應(yīng)該是β=2ΠN/t=（2Π*1.3rps）/0.2m/s²=41r/s²嘛
有點疑問，請教下。

救贖. 發(fā)表于 2024-9-2 13:49
你這個是不是課本知識學(xué)多了，你要先確定你需要的電機和減速類型
然后查扭矩對應(yīng)計算，T勻+T加=62.5+32=94 ...

這是減速機輸出的轉(zhuǎn)矩，按照伺服電機的額定轉(zhuǎn)速3000，按照減速比30的話，電機的轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是3.15nm

13915411714 發(fā)表于 2024-9-2 17:40
兄弟，T勻=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm   加速度不是0.2嗎？ 0.1和10代表什么？

這個是勻速運動的轉(zhuǎn)矩計算，0.1代表摩擦系數(shù)，10代表重力系數(shù)，為了好計算