電機(jī)選型計(jì)算,分享一下簡潔有效的計(jì)算方式，歡迎大家指正！

LaoJunYi

車輛自重500kg,需要最大速度1m/s,加速度0.2m/s²,車輪直徑250mm,
問題：計(jì)算電機(jī)輸出力矩、速度、功率，確定減速機(jī)速比，給出負(fù)載在電機(jī)軸的等效慣量大小。如果考慮真實(shí)情況，還有哪些阻力項(xiàng)需要考慮，寫明阻力來源并自行定義阻力大小予以計(jì)算。

LaoJunYi

L1998319 發(fā)表于 2024-9-4 13:34
哦哦，對(duì)的，那不是2πN/5=1.634來著，為啥是4.1呀。

那是算錯(cuò)了，多謝指正
改正：

轉(zhuǎn)速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpm T勻=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785/2*3.14）²=500kg*0.0156=7.81kg•m² β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=1.6rad/s T加=J*β=1.6rad/s*7.81kg•m²=12.5nm T勻+T加=62.5+12.5=75nm P=T*N/9550=75NM*78RPM/9550≈0.61KW

wtangzz147

看到提問，沒看到分享。

劉火火

力矩T1=m*a*r=12.5Nm
估慣量J=1/8mD²=3.9Kg/㎡
加速力矩T2=J*w=J*a/r=6.2Nm
總力矩T=T1+T2=18.7Nm
滾子轉(zhuǎn)速n=V/ΠD=76.4r/min
若按4極電機(jī)n0=1450r/min，則減速比約為19，等效電機(jī)慣量JL=0.01Kg/㎡
一般我都是給放大系數(shù)來忽略阻力，上面的也可以看看是不是這樣算的

待業(yè)青年

重心的位置，軸距，驅(qū)動(dòng)輪是哪個(gè)，路面和輪子間的阻力系數(shù)及附著力系數(shù)，爬坡有無要求，輸入還是缺些參數(shù)的

LaoJunYi

轉(zhuǎn)速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpmT勻=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm
J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785/2*3.14）²=500kg*0.0156=7.81kg•m²
β=2ΠN/t=2*3.14*1.3/5=4.1
T加=J*β=4.1*7.81kg•m²=32nm
T勻+T加=62.5+32=94.5nm
P=T*N/9550=94.5NM*78RPM/9550≈0.77KW

歡迎大家指正

救贖.

你這個(gè)是不是課本知識(shí)學(xué)多了，你要先確定你需要的電機(jī)和減速類型
然后查扭矩對(duì)應(yīng)計(jì)算，T勻+T加=62.5+32=94.5nm？這個(gè)是扭矩？  你要知道電機(jī)有額定扭矩和啟動(dòng)扭矩  小車這種加速度那么慢，加速時(shí)只要滿足啟動(dòng)扭矩的話 選電機(jī)時(shí)只考慮額定扭矩符合你正常行駛的扭矩輸出就夠了

救贖.

比如你選定的是用伺服電機(jī) 3000轉(zhuǎn)的 那么你可以判斷這個(gè)電機(jī)最大能給的減速比 3000/（1.3*60）  1：38  然后你選擇減速機(jī)或者通過齒輪比 確定要你的減速比  比如你選擇1:30 那么你需要的 X*30*（1000/0.125）=500*0.1*10 求X=2.08N.M  然后找符合扭矩的功率電機(jī)就行了

13915411714

LaoJunYi 發(fā)表于 2024-9-2 10:40
轉(zhuǎn)速N=V/A=1m/s/0.785m=1.3rps=78rpmT勻=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm
J=m（A/2Π）²=500kg*（0.785 ...

兄弟，T勻=FR=0.1*500kg*10*0.125=62.5nm   加速度不是0.2嗎？ 0.1和10代表什么？

鷹頭貓

500kg承載的話，AGV大概是用兩個(gè)100w的電機(jī)差速就夠了
其他阻力的話，車輪對(duì)地面的滾動(dòng)摩擦系數(shù)，以及如果你是帶著其他萬向輪的話還要計(jì)算其他萬向輪的回轉(zhuǎn)阻力。這些都是和承載，輪徑，旋轉(zhuǎn)半徑相關(guān)。

西門吹牛2016

l來套答案了