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發(fā)布時間: 2025-1-3 14:29
正文摘要:各位大佬好！小弟想問一下，怎么能保證機械手抓取的托盤，和后面PASS品擺放托盤能1:1啊？假設(shè)一個托盤有6個產(chǎn)品，有1個產(chǎn)品NG了，PASS品擺放托盤就放不滿了，客戶想要Pass品托盤是滿的（6個） ... |
老劉Jax 發(fā)表于 2025-1-7 17:28 謝謝 |
| 再放一摞預(yù)留托盤，NG了就從這邊補 |
xulongxp 發(fā)表于 2025-1-6 11:34 是的 |
| 上板機上料，機械手抓取，ICT檢測。檢測是單板檢測？ |
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加個傳感器計數(shù)，電氣加段程序很好解決吧，沒達(dá)到6層的高度就反饋給機械手補足 |
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視覺檢測，發(fā)現(xiàn)有缺料及時補上。 |
| 你剔除NG了，肯定要及時補貨。 |
| 那你肯定要先進(jìn)行篩選啊，篩選之后，在進(jìn)行碼垛啊。 |
| 樓主好厲害 |
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