求助：托盤1:1擺放問題

八十兩金

各位大佬好！小弟想問一下，怎么能保證機(jī)械手抓取的托盤，和后面PASS品擺放托盤能1:1啊？假設(shè)一個托盤有6個產(chǎn)品，有1個產(chǎn)品NG了，PASS品擺放托盤就放不滿了，客戶想要Pass品托盤是滿的（6個）

mycedar

樓主好厲害

朱守武

那你肯定要先進(jìn)行篩選啊，篩選之后，在進(jìn)行碼垛啊。

喂我袋鹽

你剔除NG了，肯定要及時補(bǔ)貨。

wanyidawuwu

視覺檢測，發(fā)現(xiàn)有缺料及時補(bǔ)上。

megafab

加個傳感器計數(shù)，電氣加段程序很好解決吧，沒達(dá)到6層的高度就反饋給機(jī)械手補(bǔ)足

xulongxp

上板機(jī)上料，機(jī)械手抓取，ICT檢測。檢測是單板檢測？

八十兩金

xulongxp 發(fā)表于 2025-1-6 11:34
上板機(jī)上料，機(jī)械手抓取，ICT檢測。檢測是單板檢測？

是的

老劉Jax

再放一摞預(yù)留托盤，NG了就從這邊補(bǔ)

八十兩金

老劉Jax 發(fā)表于 2025-1-7 17:28
再放一摞預(yù)留托盤，NG了就從這邊補(bǔ)

謝謝