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看樣子就是搞個(gè)玩具吧?？梢园涯莻€(gè)輸出軸驗(yàn)算一下夠不夠你的要求，正規(guī)的產(chǎn)品是可以承受緊靠輸出軸的一般負(fù)載的。
還有它輸出軸的允許負(fù)載扭矩41是大于你的要求26的，說明選擇合理

待業(yè)青年 發(fā)表于 2025-4-22 14:57
1，驅(qū)動(dòng)輪能不能直接掛減速器的輸出軸， 要看減速的輸出軸能不能承受驅(qū)動(dòng)輪的徑向載荷（徑向載荷的來源是履 ...

和驅(qū)動(dòng)輪我想的是通過單個(gè)平鍵連接再用頂絲固定軸向，所以應(yīng)該是要軸承承受徑向載荷的，但是輸出軸太短的話怎么安裝軸承，圖二里好像是兩段不同的軸，但是我想用輸出軸直連

待業(yè)青年 發(fā)表于 2025-4-22 14:59
按系統(tǒng)的最大能力校核是考慮有設(shè)備有卡在什么地方的情況，這時(shí)電機(jī)會(huì)按最大轉(zhuǎn)矩進(jìn)行輸出。
你這是本科的畢 ...

是的，就是減速電機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪怎么連接這里不是很明白，出軸太短的話軸承怎么安裝

按系統(tǒng)的最大能力校核是考慮有設(shè)備有卡在什么地方的情況，這時(shí)電機(jī)會(huì)按最大轉(zhuǎn)矩進(jìn)行輸出。
你這是本科的畢業(yè)設(shè)計(jì)嗎？

1，驅(qū)動(dòng)輪能不能直接掛減速器的輸出軸， 要看減速的輸出軸能不能承受驅(qū)動(dòng)輪的徑向載荷（徑向載荷的來源是履帶的張緊力、驅(qū)動(dòng)輪部分接觸地面產(chǎn)生的支反力）。你這個(gè)減速器沒有特殊說明一般是只提供一個(gè)轉(zhuǎn)矩，徑向載荷是需要按圖2那個(gè)結(jié)構(gòu)搞個(gè)軸承座用于承載的。
2.電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩一般大于你上坡的負(fù)載產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩就可以。校核時(shí)一般按系統(tǒng)的最大能力就是電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩×速比進(jìn)行校核。減速器的軸不超過它的許用范圍不用你校核。

當(dāng)前正在設(shè)計(jì)履帶式驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)發(fā)樓主參考下：減速機(jī)我采用的法蘭盤式行星減速機(jī)