履帶驅(qū)動輪，電機怎么和驅(qū)動輪進(jìn)行連接啊

洛陌幽千羽

在做畢設(shè)，設(shè)計的驅(qū)動輪參考別人的選了直徑210m，節(jié)距60，齒數(shù)11，然后按爬坡需要的驅(qū)動輪算得扭矩26.8Nm，選的電機如圖，減速機輸出軸只有15×42mm，我想采用直接驅(qū)動的方式，是直接和驅(qū)動輪通過平鍵連接，還是用一個法蘭通過螺栓連接輪轂，另一端和電機通過鍵連接，問問大佬們是怎么想的？圖二三是看到的一個案例，但是不是很明白。而且輸出軸徑只有15mm，傳遞扭矩是按26.8算還是按額定扭矩57.3算？但是如果按表中說的最大允許負(fù)載41Nm校核的話強度軸的強度明顯不夠，但是傳遞的扭矩不應(yīng)該是受負(fù)載影響嗎，我爬坡是按最大負(fù)載算了已經(jīng)，所以軸傳遞的扭矩是按26.8算？如果不行，是不是要選中空軸電機，自己再設(shè)計一根軸？但是圖二這個，電機軸和輪轂軸大小不一樣，這是一根軸還是兩根軸，到底怎么連接的??？還有軸承這些，怎么安裝？軸長度夠嗎？搞不懂

洛陌幽千羽

洛陌幽千羽

呃這是圖片，新人不懂怎么傳

栗子君

當(dāng)前正在設(shè)計履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)發(fā)樓主參考下：減速機我采用的法蘭盤式行星減速機

待業(yè)青年

1，驅(qū)動輪能不能直接掛減速器的輸出軸， 要看減速的輸出軸能不能承受驅(qū)動輪的徑向載荷（徑向載荷的來源是履帶的張緊力、驅(qū)動輪部分接觸地面產(chǎn)生的支反力）。你這個減速器沒有特殊說明一般是只提供一個轉(zhuǎn)矩，徑向載荷是需要按圖2那個結(jié)構(gòu)搞個軸承座用于承載的。
2.電機的輸出轉(zhuǎn)矩一般大于你上坡的負(fù)載產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩就可以。校核時一般按系統(tǒng)的最大能力就是電機的最大轉(zhuǎn)矩×速比進(jìn)行校核。減速器的軸不超過它的許用范圍不用你校核。

待業(yè)青年

按系統(tǒng)的最大能力校核是考慮有設(shè)備有卡在什么地方的情況，這時電機會按最大轉(zhuǎn)矩進(jìn)行輸出。
你這是本科的畢業(yè)設(shè)計嗎？

洛陌幽千羽

待業(yè)青年 發(fā)表于 2025-4-22 14:59
按系統(tǒng)的最大能力校核是考慮有設(shè)備有卡在什么地方的情況，這時電機會按最大轉(zhuǎn)矩進(jìn)行輸出。
你這是本科的畢 ...

是的，就是減速電機和驅(qū)動輪怎么連接這里不是很明白，出軸太短的話軸承怎么安裝

洛陌幽千羽

待業(yè)青年 發(fā)表于 2025-4-22 14:57
1，驅(qū)動輪能不能直接掛減速器的輸出軸， 要看減速的輸出軸能不能承受驅(qū)動輪的徑向載荷（徑向載荷的來源是履 ...

和驅(qū)動輪我想的是通過單個平鍵連接再用頂絲固定軸向，所以應(yīng)該是要軸承承受徑向載荷的，但是輸出軸太短的話怎么安裝軸承，圖二里好像是兩段不同的軸，但是我想用輸出軸直連

702736

看樣子就是搞個玩具吧?？梢园涯莻€輸出軸驗算一下夠不夠你的要求，正規(guī)的產(chǎn)品是可以承受緊靠輸出軸的一般負(fù)載的。
還有它輸出軸的允許負(fù)載扭矩41是大于你的要求26的，說明選擇合理

小兔兔啊

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