那你老板都沒問清楚，伺服帶不帶剎車的，咔咔一頓買，完事了還叫你改裝，提桶吧

黑山老妖_No.1 發(fā)表于 2025-4-30 11:23
肯定放在電機(jī)后面，不然的話減速后那么大的扭矩，制動不了的，如果能制動的話，那制動器就很大了。

兄弟對機(jī)械臂有了解嗎？我看市面上的大多數(shù)都是采用諧波減速器+電機(jī)的方案，現(xiàn)在開發(fā)的這款機(jī)械臂成本壓力比較大，想用行星減速器+電機(jī)的方案，但是又沒有斷電自鎖能力，所以感覺目前弄得不倫不類的。

黑山老妖_No.1 發(fā)表于 2025-4-30 11:23
肯定放在電機(jī)后面，不然的話減速后那么大的扭矩，制動不了的，如果能制動的話，那制動器就很大了。

目前這個電機(jī)模組是一體化集成的，但是我的想法是正確的對嗎？就是電磁制動器直接與電機(jī)相連，只需要匹配電機(jī)的輸出扭矩就夠了。

肯定放在電機(jī)后面，不然的話減速后那么大的扭矩，制動不了的，如果能制動的話，那制動器就很大了。