機(jī)械臂電磁制動(dòng)器選型求助，感謝大家。

paikaci

      兄弟們上午好，有個(gè)問題想咨詢大家。                  

      情況說明：
      最近新公司要開發(fā)一款機(jī)械臂，老板直接買的一體化關(guān)節(jié)電機(jī)模組（為了省去控制算法及驅(qū)動(dòng)方案開發(fā)），但是沒有抱閘。這個(gè)電機(jī)模組是電機(jī)+行星減速器結(jié)構(gòu)形式，沒有斷電自鎖能力。用在人形機(jī)器人上是沒問題，我了解的宇樹機(jī)器人斷電以后也會(huì)塌成一坨。但是機(jī)械臂不一樣，必須要能斷電自鎖，這個(gè)是安全問題。
  
      現(xiàn)在考慮增加電磁制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)斷電自鎖。不過我在淘寶上搜了一下，不同扭矩的電磁制動(dòng)器價(jià)格差距非常大?，F(xiàn)在我的電機(jī)輸出額定扭矩是20nm，給1.5安全系數(shù)，電磁制動(dòng)器得選30nm的。

       我的疑問是：電機(jī)模組減速比是9：1，那么電磁制動(dòng)器如果放在電機(jī)后，行星減速機(jī)前，是否可以在30nm的基礎(chǔ)上縮小9倍，這樣電磁制動(dòng)器的成本和尺寸都可以大大降低？

      有沒有大佬可以解答一下我的疑問？歡迎大家一起討論一下自己用過的其他方案。

paikaci

這是成本差異

黑山老妖_No.1

肯定放在電機(jī)后面，不然的話減速后那么大的扭矩，制動(dòng)不了的，如果能制動(dòng)的話，那制動(dòng)器就很大了。

paikaci

黑山老妖_No.1 發(fā)表于 2025-4-30 11:23
肯定放在電機(jī)后面，不然的話減速后那么大的扭矩，制動(dòng)不了的，如果能制動(dòng)的話，那制動(dòng)器就很大了。

目前這個(gè)電機(jī)模組是一體化集成的，但是我的想法是正確的對(duì)嗎？就是電磁制動(dòng)器直接與電機(jī)相連，只需要匹配電機(jī)的輸出扭矩就夠了。

paikaci

黑山老妖_No.1 發(fā)表于 2025-4-30 11:23
肯定放在電機(jī)后面，不然的話減速后那么大的扭矩，制動(dòng)不了的，如果能制動(dòng)的話，那制動(dòng)器就很大了。

兄弟對(duì)機(jī)械臂有了解嗎？我看市面上的大多數(shù)都是采用諧波減速器+電機(jī)的方案，現(xiàn)在開發(fā)的這款機(jī)械臂成本壓力比較大，想用行星減速器+電機(jī)的方案，但是又沒有斷電自鎖能力，所以感覺目前弄得不倫不類的。

115660698

那你老板都沒問清楚，伺服帶不帶剎車的，咔咔一頓買，完事了還叫你改裝，提桶吧