軟件建模完成，設(shè)置好材料密度后，軟件直接求重心，再調(diào)整配重使其位于EF中心線上即可。

樓主是做移動(dòng)式碼垛機(jī)器人還是復(fù)合機(jī)器人啊，這個(gè)問題挺深?yuàn)W的，底盤不穩(wěn)嚴(yán)重影響機(jī)械臂的運(yùn)行速度和精度。

我試著計(jì)算一下，不知道對不對
首先確定支點(diǎn)是F點(diǎn)（F點(diǎn)是最可能傾覆的位置），再以F點(diǎn)位置來劃分左右兩個(gè)力矩，左力矩+右力矩=0，則該機(jī)構(gòu)不會傾覆
AB段的重心在F點(diǎn)的左邊，左力矩M1=力臂*質(zhì)量=（0.12+0.35）*13.5=6.345
EF段的重心在F點(diǎn)的左邊，假設(shè)配重為m，左力矩M2=0.35*m
BC段的重心在F點(diǎn)的右邊，所以為右力矩M3=(0.7-0.35)*20=7
C點(diǎn)的負(fù)載也為右力矩M4=（1.4-0.35）*40=42
則根據(jù)左力矩+右力矩=0原則，M1+M2=M3+M4，則6.345+0.35m=7+42，求出m約為121.8kg，再乘上安全系數(shù)1.2。則配重m的安全值為121.8*1.2=146kg

可以參考塔吊的計(jì)算方法。其實(shí)就是簡單的平行力系的計(jì)算問題。

三維模型搞出來就行了呀

一個(gè)經(jīng)典的靜力學(xué)問題，把所有的負(fù)載和質(zhì)量產(chǎn)生的力矩都合成到F點(diǎn)，那么為了抵抗這個(gè)力矩，我還沒解出來，假定是1kN/m的力矩，配重想放在EF中點(diǎn)的話，就需要1000/0.35=2857N的力，再換算成質(zhì)量，再乘上安全系數(shù)

我先下班了嘿嘿嘿

燃燒的太陽LS 發(fā)表于 2025-5-26 17:28
這是主視圖還是俯視圖？
如果是主視圖的話，EF是輪子嗎？

補(bǔ)充了圖片

這是主視圖還是俯視圖？
如果是主視圖的話，EF是輪子嗎？