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配重計算求助

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1#
發(fā)表于 2025-5-26 17:21:29 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 魚子醬0326 于 2025-5-26 17:38 編輯

AB長0.24m,重13.5kg;BC長1.400m,重20kg;BD長2.1m;EF長0.7m;ED長0.32m。C處負載40kg,底盤配重要加多少合適呢?(涉及力學(xué)計算就很頭疼,求大佬指點下)

屏幕截圖 2025-05-26 170543.jpg (35.57 KB, 下載次數(shù): 4)

屏幕截圖 2025-05-26 170543.jpg

屏幕截圖 2022-11-07 114858.jpg (29.53 KB, 下載次數(shù): 3)

屏幕截圖 2022-11-07 114858.jpg
2#
發(fā)表于 2025-5-26 17:28:20 | 只看該作者
這是主視圖還是俯視圖?
如果是主視圖的話,EF是輪子嗎?
3#
 樓主| 發(fā)表于 2025-5-26 17:39:37 | 只看該作者
燃燒的太陽LS 發(fā)表于 2025-5-26 17:28
這是主視圖還是俯視圖?
如果是主視圖的話,EF是輪子嗎?

補充了圖片

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YES  發(fā)表于 2025-5-26 17:40
4#
發(fā)表于 2025-5-26 17:52:53 | 只看該作者
一個經(jīng)典的靜力學(xué)問題,把所有的負載和質(zhì)量產(chǎn)生的力矩都合成到F點,那么為了抵抗這個力矩,我還沒解出來,假定是1kN/m的力矩,配重想放在EF中點的話,就需要1000/0.35=2857N的力,再換算成質(zhì)量,再乘上安全系數(shù)

我先下班了嘿嘿嘿
5#
發(fā)表于 2025-5-26 17:59:28 | 只看該作者
三維模型搞出來就行了呀
6#
發(fā)表于 2025-5-26 18:36:54 | 只看該作者
可以參考塔吊的計算方法。其實就是簡單的平行力系的計算問題。
7#
發(fā)表于 2025-5-26 22:36:48 | 只看該作者
我試著計算一下,不知道對不對
首先確定支點是F點(F點是最可能傾覆的位置),再以F點位置來劃分左右兩個力矩,左力矩+右力矩=0,則該機構(gòu)不會傾覆
AB段的重心在F點的左邊,左力矩M1=力臂*質(zhì)量=(0.12+0.35)*13.5=6.345
EF段的重心在F點的左邊,假設(shè)配重為m,左力矩M2=0.35*m
BC段的重心在F點的右邊,所以為右力矩M3=(0.7-0.35)*20=7
C點的負載也為右力矩M4=(1.4-0.35)*40=42
則根據(jù)左力矩+右力矩=0原則,M1+M2=M3+M4,則6.345+0.35m=7+42,求出m約為121.8kg,再乘上安全系數(shù)1.2。則配重m的安全值為121.8*1.2=146kg

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跪謝大佬  發(fā)表于 2025-5-27 09:37
8#
發(fā)表于 2025-5-27 06:57:33 | 只看該作者
樓主是做移動式碼垛機器人還是復(fù)合機器人啊,這個問題挺深奧的,底盤不穩(wěn)嚴重影響機械臂的運行速度和精度。
9#
發(fā)表于 2025-5-27 08:46:57 | 只看該作者
軟件建模完成,設(shè)置好材料密度后,軟件直接求重心,再調(diào)整配重使其位于EF中心線上即可。

點評

以前是這么做的,看SW里的質(zhì)心。這次想真正的計算下,有數(shù)據(jù)支持心里踏實點。  發(fā)表于 2025-5-27 09:41
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