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發(fā)布時(shí)間: 2015-10-16 17:29
正文摘要:上面一個(gè)機(jī)器人夾具,方案通過(guò),大家看看有沒(méi)什么意見(jiàn)或建議提的。 產(chǎn)品為一規(guī)則四方,尺寸:550x550x200(長(zhǎng)寬高) 重量:150kg ---------------------------------------------------- 現(xiàn)打算自制海綿吸盤(圖2 ... |
物料重的話側(cè)吸一般吸盤容易壞,用吸板能好些,美國(guó)有個(gè)廠家吸板不錯(cuò),不過(guò)很貴 |
夾爪底部做一個(gè)摳的臺(tái)階會(huì)安全點(diǎn)吧。 |
有點(diǎn)問(wèn)題 |
老帖子了,一堆說(shuō)設(shè)計(jì)沒(méi)問(wèn)題的。 樓主出來(lái)說(shuō)一下吧,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用,最后改成什么樣子了? |
老帖子了,一堆說(shuō)設(shè)計(jì)沒(méi)問(wèn)題的。 樓主出來(lái)說(shuō)一下吧,經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用,最后改成什么樣子了? |
最想了解樓主的夾具使用情如何 |
結(jié)構(gòu)上確實(shí)沒(méi)問(wèn)題,吸盤的吸力差點(diǎn) |
雖然看的云里霧里,還是感謝樓主,受教了 |
lmj545 發(fā)表于 2015-10-17 23:47 強(qiáng)烈贊同抓取后,機(jī)械鎖定,在行搬運(yùn)工藝 |
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