一個(gè)機(jī)器人夾具，準(zhǔn)備下圖，大家看看有沒什么

electrode11

上面一個(gè)機(jī)器人夾具，方案通過，大家看看有沒什么意見或建議提的。
產(chǎn)品為一規(guī)則四方，尺寸：550x550x200(長寬高) 重量：150kg
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現(xiàn)打算自制海綿吸盤（圖2紅色即為所購買海綿密封圈），采用吸+夾的方式取放產(chǎn)品,節(jié)拍較慢，機(jī)器人運(yùn)動頻率低。
據(jù)廠家資料，一個(gè)直徑吸盤側(cè)吸能吸20kg,兩側(cè)6個(gè)共能吸20kgx6=120kg。
上面四個(gè)63缸徑治具缸（氣立可），吸力為140kgf，即1400N，4個(gè)杠共計(jì)5600N.F=μmg,μ=0.2，F(xiàn)=0.2X150kgX10=300N,5600N>300N
請問夾具結(jié)構(gòu)和我的計(jì)算有問題嗎？或者有更好方法嗎



補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-10-20 15:24):
原帖編輯不了，在26樓有最新改善方案，大家可以看看。

hc2003

物料很重的話，上邊四個(gè)數(shù)伸出氣缸桿 會不會彎曲；或者那塊易損壞，變形？

迷茫的維修

怎么定位的？

迷茫的維修

怎么定位的？

快意zll

學(xué)習(xí)

資料去哪了

為什么不用夾爪氣缸？

口風(fēng)琴

只有吸盤接觸產(chǎn)品，除了測吸，哪還有摩擦力？

沒有文武雙全

hc2003 發(fā)表于 2015-10-16 17:36
物料很重的話，上邊四個(gè)數(shù)伸出氣缸桿 會不會彎曲；或者那塊易損壞，變形？

贊同這個(gè)說法，在夾區(qū)物料的時(shí)候，物料的只是靠4個(gè)缸的伸出桿來承受重量，有個(gè)切向力的作用，同時(shí)是不是還有點(diǎn)杠桿的效果？把物料的重力放大了？

機(jī)械漿糊

樓主不知道你的是在什么地方使用，有考慮過工件本事油污這些沒有，吸附如果有油污這些比較麻煩，當(dāng)然吸附物件本身沒什么重量這個(gè)就沒問題，理論是可以的?。。?/td>

franka叔叔

主要考慮負(fù)載吧，結(jié)構(gòu)沒問題