請教各位一個問題！

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發(fā)布時間: 2016-9-4 21:17

請教大家一個問題，有這個一個結構：構件1是固定的，上面裝有一個直流電機，直流電機帶動構件2繞旋轉點旋轉，假設初始位置構件1、2成15°，工作時構件2在電機的帶動下與構件1成80°，工作完成后，構件2再返回到初始 ...

回復

bigprawn 發(fā)表于 2016-9-9 13:39:19

可以考慮設計個控制器，比如用滑模變結構控制，通過控制電機的小幅動作來抑制晃動。

成歌2047 發(fā)表于 2016-9-5 12:55:20

改用步進電機吧。控制在哪個點上都可以。

追風使者 發(fā)表于 2016-9-5 11:52:22

淡然發(fā)表于 2016-9-5 08:45
我們曾經也有過這種動作，是用油缸完成的，也是回程晃動。后來旋轉的地方改軸承，回程設置彈簧背壓，效果要 ...

油缸暫時不行，沒有小機器上，沒有液壓這塊兒系統(tǒng)

追風使者 發(fā)表于 2016-9-5 11:51:20

小小劉llt 發(fā)表于 2016-9-5 08:00
跟回程誤差沒關系，電機扭矩小吧。再有，直流電機可以調速嗎？

跟電機扭矩大小沒關系，主要是我覺得主要是內部齒輪精度不高，背隙太大

追風使者 發(fā)表于 2016-9-5 11:49:59

趙金君發(fā)表于 2016-9-5 10:09
用精密蝸輪蝸桿傳動，既能自鎖，又能傳遞精確。

我考慮過蝸輪蝸桿，就像樓上說了，我們這個安裝空間很小，然后也找不到加工精度那么高的

cangzhoumj 發(fā)表于 2016-9-5 10:57:57

呵呵

小小劉llt 發(fā)表于 2016-9-5 10:54:20

趙金君發(fā)表于 2016-9-5 10:09
用精密蝸輪蝸桿傳動，既能自鎖，又能傳遞精確。

是。就看樓主的安裝空間和制作成本吧。

趙金君 發(fā)表于 2016-9-5 10:09:34

小小劉llt 發(fā)表于 2016-9-5 08:00
跟回程誤差沒關系，電機扭矩小吧。再有，直流電機可以調速嗎？

用精密蝸輪蝸桿傳動，既能自鎖，又能傳遞精確。

淡然 發(fā)表于 2016-9-5 08:45:40

我們曾經也有過這種動作，是用油缸完成的，也是回程晃動。后來旋轉的地方改軸承，回程設置彈簧背壓，效果要好一些。

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