請教各位一個問題！

追風(fēng)使者

請教大家一個問題，有這個一個結(jié)構(gòu)：構(gòu)件1是固定的，上面裝有一個直流電機，直流電機帶動構(gòu)件2繞旋轉(zhuǎn)點旋轉(zhuǎn)，假設(shè)初始位置構(gòu)件1、2成15°，工作時構(gòu)件2在電機的帶動下與構(gòu)件1成80°，工作完成后，構(gòu)件2再返回到初始位置。現(xiàn)在問題是：當(dāng)構(gòu)件2在工作時，要求它必須穩(wěn)定，不能來回晃動，而由于電機輸出軸存在回程差，造成構(gòu)件2不能完全穩(wěn)定，現(xiàn)在加了個氣彈簧支撐構(gòu)件2，但是氣彈簧也不穩(wěn)定，構(gòu)件2依然存在晃動，想問問大家有沒有辦法解決，謝謝！

小小劉llt

跟回程誤差沒關(guān)系，電機扭矩小吧。再有，直流電機可以調(diào)速嗎？

淡然

我們曾經(jīng)也有過這種動作，是用油缸完成的，也是回程晃動。后來旋轉(zhuǎn)的地方改軸承，回程設(shè)置彈簧背壓，效果要好一些。

趙金君

小小劉llt 發(fā)表于 2016-9-5 08:00
跟回程誤差沒關(guān)系，電機扭矩小吧。再有，直流電機可以調(diào)速嗎？

用精密蝸輪蝸桿傳動，既能自鎖，又能傳遞精確。

小小劉llt

趙金君 發(fā)表于 2016-9-5 10:09
用精密蝸輪蝸桿傳動，既能自鎖，又能傳遞精確。

是。就看樓主的安裝空間和制作成本吧。

cangzhoumj

呵呵

追風(fēng)使者

趙金君 發(fā)表于 2016-9-5 10:09
用精密蝸輪蝸桿傳動，既能自鎖，又能傳遞精確。

我考慮過蝸輪蝸桿，就像樓上說了，我們這個安裝空間很小，然后也找不到加工精度那么高的

追風(fēng)使者

小小劉llt 發(fā)表于 2016-9-5 08:00
跟回程誤差沒關(guān)系，電機扭矩小吧。再有，直流電機可以調(diào)速嗎？

跟電機扭矩大小沒關(guān)系，主要是我覺得主要是內(nèi)部齒輪精度不高，背隙太大

追風(fēng)使者

淡然 發(fā)表于 2016-9-5 08:45
我們曾經(jīng)也有過這種動作，是用油缸完成的，也是回程晃動。后來旋轉(zhuǎn)的地方改軸承，回程設(shè)置彈簧背壓，效果要 ...

油缸暫時不行，沒有小機器上，沒有液壓這塊兒系統(tǒng)

成歌2047

改用步進(jìn)電機吧?？刂圃谀膫€點上都可以。