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發(fā)布時(shí)間: 2017-6-1 10:00
正文摘要:要做一個(gè)淋漿的項(xiàng)目，一共兩個(gè)工件，請(qǐng)教一下大家。它要滿足的條件就是能夠讓機(jī)器人抓手抓著工裝上的工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)淋漿淋砂，現(xiàn)在拿一個(gè)已經(jīng)做好的工件的工裝讓大家看看學(xué)習(xí)一下，然后看看另一個(gè)工件的工裝怎么做。我 ... |
| 那現(xiàn)需要知道你是加工什么，用什么機(jī)床加工 |
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看不懂 |
| 看懂一點(diǎn)意思了，照葫蘆畫(huà)標(biāo)，但工件變異太大，需要另設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)工裝。 |
| 旋轉(zhuǎn)的？ |
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要明確工件2淋漿的范圍。如果只淋外表面，可考慮夾持內(nèi)孔，如內(nèi)外都要淋，一次夾持可能不行。 看工件1的樣子，只能淋到外表面，內(nèi)表面是淋不到的。 |
| 找特征點(diǎn),抓取錐度和臺(tái)階定位. |
| 難道需要換手進(jìn)行噴涂？ |
| 不明就里，請(qǐng)?jiān)傺a(bǔ)充說(shuō)明。 |
| 機(jī)構(gòu)與機(jī)械手連接部分做成標(biāo)準(zhǔn),只是放物料的機(jī)構(gòu)需要修改 |
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